本书充分考虑了当前工科院校各专业的《工程力学》课程开设学时情况，在课程体系上进行了较大幅度的改革创新，在保留经典内容的基础上，力求基本概念与论述简明扼要，易于读者理解与掌握。其目的是为培养适合2l世纪要求的高素质复合型人才服务。
本教材分上、下两册，上册可供70学时以内的专业选用，70学时以上的各专业可选上、下两册，内容包括：静力学部分、材料力学部分、运动学部分、动力学部分和工程力学专题部分等5大部分。
本书可供高等工科院校的航空航天、机械、交通与车辆工程、土木建筑、水利水电、机电、采矿、机电一体化等专业选用，其中打“*”的内容为选学内容，可根据各专业的学时要求及具体的教学需要选用；也可供其他专业和有关工程技术人员选用。

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