吴沧浦等编的《*优控制的理论与方法》第1版、第2版系原电子工业部的1996--2000年全国电子信息类自动控制专业教材，现经修改补充出版第3版。在第3版中采用面向对象的阐述方式，以动态规划理论为**线索贯穿全书始终，介绍了如下内容：问题的提法与数学模型，数学规划基本理论，*大值原理基本理论，动态规划基本理论，离散时间系统*优控制问题的数值方法，连续时间系统*优控制问题的数值方法，离散时间系统的随机*优控制，连续时间系统的随机*优控制，*优控制中的神经网络技术，基于粒子群算法和遗传算法的多目标优化，基于模拟退火算法和人工免疫算法的多目标优化。 《*优控制的理论与方法》读者对象：“控制科学与工程”学科的博士和硕士学位研究生以及相关专业科技人员。

吴沧浦等编的《*优控制的理论与方法》系统地介绍了*优控制的理论基础、*优控制的计算方法和*优控制的应用。第1章绪论,第2章静态*优控制,第3章用变分法解*优控制、第4章极小值原理及其应用,第5章线性二次性型指标的*优控制,第6章动态规划,第7章*优控制的计算方法,第8章随机系统的*优控制,第9章奇异*优控制,第10章对策论与极大极小控制,第11章鲁棒与*优控制,第12章用MATLAB解*优控制问题及应用实例。

**章 问题的提法与数学模型
§1．1 离散时间系统的*优控制问题
§1．2 数学规划模型
§1．3 连续时间系统的*优控制问题
§1．4 泛函极值模型
第二章 数学规划基本理论
§2．1 无约束极值及等式约束极值理论
§2．2 库恩一塔克(kuhn—tucker)理论
§2．3 拉格朗日对偶性与鞍点*优性
§2．4 算法的基本性质
第三章 *大值原理基本理论
§3．1 连续时间系统*大值原理的若干形式
§3．2 *大值原理的证明
§3．3 *大值原理的证明(泛函分析方法)
§3．4 登月艇的软着陆推力控制问题 **章 问题的提法与数学模型 §1．1 离散时间系统的*优控制问题 §1．2 数学规划模型 §1．3 连续时间系统的*优控制问题 §1．4 泛函极值模型 第二章 数学规划基本理论 §2．1 无约束极值及等式约束极值理论 §2．2 库恩一塔克(kuhn—tucker)理论 §2．3 拉格朗日对偶性与鞍点*优性 §2．4 算法的基本性质 第三章 *大值原理基本理论 §3．1 连续时间系统*大值原理的若干形式 §3．2 *大值原理的证明 §3．3 *大值原理的证明(泛函分析方法) §3．4 登月艇的软着陆推力控制问题 §3．5 离散时间系统的*大值原理 第四章 动态规划基本理论 §4．1 离散时间系统的动态规划理论 §4．2 具有二次型指标函数的线性系统*优控制问题(离散时间系统) §4．3 连续时间系统的动态规划理论 §4．4 *速控制与二次型指标线性系统*优控制问题(连续时间系统) §4．5 动态规划常规算法 §4．6 动态规划与*大值原理的关系 第五章 离散时间系统*优控制问题的数值方法 §5．1 无约束算法，*速下降法与牛顿法 §5．2 无约束算法，共轭梯度法与拟牛顿法 §5．3 有约束算法 §5．4 离散时间系统动态规划的特殊算法 §5．5 离散时间系统的微分动态规划 第六章 连续时间系统*优控制问题的数值方法 §6．1 函数空间中梯度的求法 §6．2 函数空间中的*速下降法与共轭梯度法 §6．3 函数空间中的牛顿法 §6．4 连续时间系统的微分动态规划 第七章 离散时间系统的随机*优控制 §7．1 问题的提法 §7．2 离散时间系统的随机动态规划 §7．3 状态信��不完整的随机控制问题 §7．4 次优控制技术 第八章 连续时间系统的随机*优控制 §8．1 连续随机过程与随机微分方程 §8．2 马尔可夫扩散过程 §8．3 卡尔曼一布西滤波器 §8．4 受控马尔可夫过程的动态规划理论 §8．5 连续时间的线性二次随机*优控制 §8．6 信息不完整的情况 第九章 *优控制中的神经网络技术 §9．1 神经网络的基本概念和组成 §9．2 神经网络模型 §9．3 解凸二阶规划的神经网络 §9．4 解一般非线性规划的神经网络 §9．5 解**值形式(l1范数)的目标函数的非线性规划的神经网络 §9．6 解*小*大问题的神经网络 §9．7 解具有线性约束的非线性规划的神经网络 §9．8 解离散时间*优控制问题的神经网络 §9．9 解离散时间动态规划的神经网络 第十章 基于粒子群算法和遗传算法的多目标优化 §10．1 多目标优化的基本原理 §10．2 进化算法的基本概念 §10．3 多目标进化算法 §10．4 基于遗传算法的多目标优化方法 §10．5 基于粒子群优化算法的多目标优化方法 §10．6 基于matlab的仿真与分析 第十一章 基于模拟退火算法和人工免疫算法的多目标优化 §11．1 基于模拟退火算法的多目标优化 §11．2 基于人工免疫算法的多目标优化 参考文献

吴沧浦等编的《*优控制的理论与方法》系统地介绍了*优控制的理论基础、*优控制的计算方法和*优控制的应用。第1章绪论，第2章静态*优控制，第3章用变分法解*优控制、第4章极小值原理及其应用，第5章线性二次性型指标的*优控制，第6章动态规划，第7章*优控制的计算方法，第8章随机系统的*优控制，第9章奇异*优控制，第10章对策论与极大极小控制，第11章鲁棒与*优控制，第12章用matlab解*优控制问题及应用实例。