本书按照“项目导向一任务驱动”模式，以具有工业自动化对象的典型控制产品（自动化生产线生产实训系统）为载体，以PLC知识综合运用为主线，将理论与实践深度融合。书中所涉及的知识点包括PLC原理运用、传感器技术、变频调速、伺服调速、组态技术、通信网络和液压气动等技术，是对自动化技术综合应用的经验总结。《PLC控制技术（综合篇）/浙江省**系列教材·高等职业教育电类专业规划教材·电气自动化系列》设计了9个项目，每个项目分设若干个任务，任务目标循序渐进，设置了任务描述、任务分析、任务实施、任务评价等栏目。
本书根据当前工业自动化控制技术的发展趋势，注重反映工业中新的自动化控制技术应用，并且内容面向工程实际，力求具有实用性、先进性和系统性。通过本书一个完整系统的“教、学、做”一体化训练后，可以提高学生的技能操作水平与应用能力，且体现高职教育特色。
本书可作为高职高专院校电气自动化、生产过程自动化、工业自动化、机电一体化等专业相关课程教材，也可供相关行业工程技术人员参考使用。 PLC控制技术-(综合篇)_陈怀忠，高志宏 主编_清华大学出版社_

项目一 认识自动化生产线系统
知识链接
一、了解自动化生产线
二、初步认识YL-335B型自动生产线
能力拓展
项目二 供料单元的PLC程序设计与调试
任务一 用单按钮实现供料单元气缸测试
任务二 供料单元单周期运行PLC程序设计
任务三 供料单元综合应用PLC程序设计
知识链接
一、供料单元气动元件介绍
二、PLC程序设计方法
三、顺序功能图（SFC）编写程序
能力拓展
项目三 加工单元的PLC程序设计与调试
任务一 加工单元单站运行PLC程序设计
任务二 带急停功能的加工单元PLC程序设计
任务三 供料、加工单元综合应用PLC程序设计
知识链接
一、了解直线导轨
二、加工单元的气动元件
三、传感器知识应用
能力拓展
项目四 装配单元控制系统实训
任务一 装配单元旋转供料台PLC程序设计
任务二 装配单元机械手抓取零件PLC程序设计
任务三 装配单元单周期运行PLC程序设计
知识链接
一、了解装配单元的结构和工作过程
二、传感器知识应用
能力拓展
项目五 分拣单元的PLC设计与调试
任务一 两槽分拣机的PLC程序设计与调试
任务二 基于编码器分拣机的PLC程序设计与调试
任务三 基于多段速分拣机的PLC程序设计与调试
任务四 基于无级调速分拣机的PLC程序设计与调试
知识链接
一、旋转编码器知识应用
二、高速计数器编程设计
三、三菱FRE700变频器简介
能力拓展
项目六 输送单元PLC设计与调试
任务一 输送单元定位及回归原点控制设计
任务二 输送单元机械手定位控制设计与调试
任务三 输送单元单周期运行的PLC程序设计与调试
任务四 输送单元综合控制系统的PLC程序设计与调试
知识链接
一、伺服系统概述
二、交流伺服电机
三、松下MINASA4系列AC伺服驱动器
四、FXIN的脉冲输出功能
能力拓展
项目七 MCGS人机界面综合实训
任务一 供料单元监控画面设计
任务二 输送单元测试界面设计
任务三 分拣单元人机界面设计
知识链接
一、组态技术概述
二、触摸屏概述
三、认知TPC7062KS人机界面
四、了解MCGS软件设计流程
能力拓展
项目八 PLC组网实训
项目九 自动化生产线综合实训
参考文献