本教材是参照教育部关于高职高专基础课教学基本要求和高职高专人才
培养目标，结合编者长期教学实践经验编写的。
本教材内容包括构件的静力分析、材料力学部分和构件的运动分析与动
力分析基础共13章。构件的静力分析包括构件静力学基础、平面力系的平衡
问题、空间力系的平衡问题和物体的**共3章。材料力学部分包括轴向拉
伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、应力状态分析与强度理论、
组合变形、压杆稳定、交变应力与疲劳失效共8章。运动分析与动力分析基
础包括构件运动学基础、构件动力学基础共2章。
本教材各章后面均附有丰富的思考题和习题。习题均附有答案，便于自
学与教师参考。本教材可作为高职高专院校、成人高校机械类、近机类各专
业教材，也可供工程技术人员参考。

前言
绪论
第1章 构件静力学基础
1.1 力的概念与静力学基本公理
1.2 约束与约束力
1.3 受力图
1.4 力在坐标轴上的投影与平面汇交力系的合成
1.5 力矩和力偶
1.6 力系的简化
思考题
习题
第2章 平面力系的平衡问题
2.1 平面汇交力系的平衡问题
2.2 平面力偶系的平衡问题
2.3 平面一般力系的平衡问题
2.4 物体系统的平衡问题
2.5 考虑摩擦时构件的平衡问题
思考题
习题
第3章 空间力系的平衡问题和物体的**
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影与力对轴之矩
3.2 空间力系的平衡问题
3.3 物体的**和平面图形的形心
思考题
习题
第4章 轴向拉伸与压缩
4.1 概述
4.2 轴向拉伸与压缩的概念
4.3 轴力与轴力图
4.4 轴向拉伸与压缩杆件截面上的应力
4.5 轴向拉伸与压缩杆件的变形
4.6 材料在拉伸与压缩时的力学性能
4.7 构件的失效、许用应力与轴向拉(压)杆的强度计算
4.8 应力集中的概念和轴向拉伸与压缩静不定问题-¨
思考题
习题
第5章 剪切与挤压
5.1 剪切与挤压的概念
5.2 剪切与挤压的实用计算
5.3 剪切胡克定律
思考题
习题
第6章 圆轴扭转
6.1 圆轴扭转变形的概念
6.2 圆轴扭转时的内力
6.3 圆轴扭转横截面上的应力
6.4 圆轴扭转变形
6.5 圆轴扭转强度与刚度计算
思考题
习题

第7章 梁的弯曲
7.1 平面弯曲的基本概念
7.2 梁弯曲内力
7.3 剪力图和弯矩图
7.4 弯矩、剪力和载荷集度之间的微分关系
7.5 纯弯曲时梁横截面上的应力
7.6 截面惯性矩和抗弯截面系数
7.7 梁的正应力强度计算
7.8 梁的切应力简介
7.9 梁的变形与刚度计算
7.10 简单静不定梁
7.11 提高梁弯曲强度与刚度的措施
思考题
习题
第8章 应力状态分析与强度理论
8.1 概述
8.2 平面应力状态分析
8.3 三向应力状态与广义胡克定律
8.4 强度理论
思考题
习题
第9章 组合变形
9.1 概述
9.2 轴向拉伸(压缩)与弯曲组合变形
9.3 弯曲与扭转组合变形
思考题
习题
第10章 压杆稳定
10.1 压杆稳定的概念及工程实例
10.2 临界压力与临界应力
10.3 压杆的稳定性计算
10.4 提高压杆稳定性的措施
思考题
习题
第11章 交变应力��疲劳失效
11.1 交变应力的概念与分类
11.2 疲劳破坏与材料的持久极限
11.3 构件的持久极限与疲劳强度计算
11.4 提高构件疲劳强度的措施
思考题
第12章 构件运动学基础
12.1 点的运动学
12.2 刚体的基本运动
12.3 刚体的平面运动
思考题
习题
第13章 构件动力学基础
13.1 质点动力学基本方程
13.2 刚体定轴转动动力学基本方程
13.3 动能定理

13.4 动静法
思考题
习题
附录
附录A 型钢表
附录B 习题答案
附录C 材料性能名称、符号新旧
标准对照表
参考文献

本书对教学内容的安排，既打破了学科体系，又考虑教学与学习的思维习惯，始终贯穿“从基本概念、基本原理、基本技能到工程应用能力培养”的思想。在导出圆轴扭转横截面切应力计算公式、平面弯曲横截面正应力计算公式时，完全删除了从“几何关系、物理关系、静力学关系”三大方面的推导过程，而增加了对公式理解的定性分析。对内力图正负号规定的表述、内力图的简捷画法等方面都有独到之处。