本书以分析工程控制系统的性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并借鉴了国内外同类**教材编撰而成。书中以大量机电系统的实际例子渗透于各个章节，使读者掌握控制工程在工程实际中的应用。
全书共分8章，主要介绍了控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构；控制系统的数学模型；控制系统时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法；控制系统频率分析法和闭环性能频域指标及其计算：控制系统的性能分析：控制系统的综合与校正；采样控制系统分析；基于MATLAB的控制系统仿真。书中每章均配有一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。
本书主要面向机电类专业的“控制工程基础”本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时号业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，不仪能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且基本能应用MATLAB软件分析和设计工程控制系统。

第1章 绪论
1.1 控制工程概述
1.2 控制系统的结构
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.2.3 反馈控制系统的组成
1.3 控制系统的基本类型
1.3.1 按输入信号的特征分类
1.3.2 按控制器的实现方式分类
1.3.3 按有无误差分类
1.4 对控制系统的基本要求
1.4.1 稳定性
1.4.2 快速性
1.4.3 准确性
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.1.1 线性系统与非线性系统
2.1.2 微分方程的建立
2.1.3 微分方程的求解
2.2 控制系统的传递函数
2.2.1 传递函数的定义
2.2.2 传递函数的特点
2.2.3 传递函数的形式
2.3 典型环节的传递函数
2.3.1 比例环节
2.3.2 微分环节
2.3.3 积分环节
2.3.4 惯性环节
2.3.5 一阶微分环节
2.3.6 二阶振荡环节
2.3.7 二阶微分环节
2.3.8 延时环节
2.4 控制系统的函数方框图模型
2.4.1 控制系统的基本连接方式
2.4.2 扰动作用下的闭环控制系统
2.4.3 函数方框图的绘制
2.4.4 函数方框图的简化
2.5 典型系统的数学模型分析
2.5.1 机械系统
2.5.2 电气系统
2.5.3 机电液系统
习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 控制系统的瞬态响应
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 时间响应及其组成
3.1.3 控制系统的时域性能指标
3.2 一阶系统的时间响应
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
3.3 二阶系统的时间响应
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的时间响应
3.3.3 二阶系统的时域性能指标
3.4 高阶系统的时间响应
3.4.1 高阶系统的时间响应分析
3.4.2 高阶系统的性能分析
习题
第4章 控制系统的频率特性分析
4.1 频率特性的基本概念
4.1.1 频率响应
4.1.2 频率特性及其求取方法
4.1.3 频率特性的图形表示法
4.2 典型环节的频率特性
4.2.1 比例环节
4.2.2 积分和微分环节
4.2.3 一阶环节
4.2.4 二阶环节
4.2.5 延时环节
4.3 控制系统的频率特性分析
4.3.1 系统开环频率特性图
4.3.2 系统开环对数频率特性图
4.3.3 *小相位系统与非*小相位系统
……
第5章 控制系统的性能分析
第6章 控制系统的综合与校正
第7章 采样控制系统分析基础
第8章 基于MATLAB语言的控制系统分析
附录A 拉普拉斯变换
参考文献