全向视觉系统是RoboCup中型组机器人*重要的传感器,视觉感知也是机器人*重要的比赛环境感知方式,是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。《机器人视觉系统研究》系统地介绍了《机器人视觉系统研究》组近十年来在该问题上的研究成果和*新进展,主要内容、**和创新之处如下。绪论:系统梳理了RoboCup中型组视觉感知研究现状与发展趋势。机器人全向视觉系统设计与标定:系统梳理了全向视觉理论,设计了新的全向视觉系统,实现了一种免模型的高精度标定。颜色编码化目标识别:提出了基于图像熵的摄像机参数自动调节方法;有效解决了全景图像颜色**分类的问题;提出了鲁棒的颜色编码化目标识别方法。非颜色编码化目标识别:提出了两种新的任意识别方法,即基于全向视觉成像模型的任意识别方法和基于AdaBoost学习算法的任意识别方法。目标跟踪与状态估计:提出了分别针对单个目标和多个目标的跟踪滤波方法、二维平面和三维空间中的目标运动状态估计方法。视觉自定位:提出了结合使用粒子滤波和匹配优化定位的机器人鲁棒自定位方法。 机器人视觉系统研究_科学出版社_科学出版社_

《机器人视觉系统研究》可作为从事智能机器人、机器人足球、计算机/机器人视觉、图像处理、模式识别等相关方向研究人员的参考书,也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科专业研究生、高年级本科生的教材或者参考书。