滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始
被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好
的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理
器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以
理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构
控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变
结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如
输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖
振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相

《电气自动化新技术丛书》序言前 言第1章 绪论1.1控制系统的数学描述1.2状态轨迹及相轨迹1.3结构的定义1.4非连续性控制第2章 滑模变结构控制的基本原理2.1开关控制与滑模变结构控制2.2滑动模态及其数学表达2.3菲力普夫理论2.4等效控制及滑模运动2.5滑模变结构控制的基本问题2.6滑模变结构控制系统的动态品质2.7滑模变结构控制的基本方法第3章 单输入线性二阶对象滑模变结构控制3.1常系数二阶系统3.2变系数二阶系统3.3单输入二阶滑模变结构控制系统的设计及应用例3.4相空间中滑模存在区的讨论第4章 一般单输入线性对象滑模变结构控制4.1相空间描述的对象4.2一般状态空间描述的对象4...... 更多