本书详细介绍了一个与现有现代控制理论中*基本的设计原则——分离原则完全不同的综合设计的原则和途径。这一设计新途径**根据观测器设计的结果来设计一个可以带有限制的状态反馈控制。这一限制根据不同的系统条件而不同，并因此能完全统一现有的两个基本控制形式，即不带限制的状态反馈控制和*带限制的静态输出反馈控制。因此这一新的状态反馈控制被称为“广义状态反馈控制”。这一途径可以在大多数系统的情况下**次保证实现广义状态反馈控制的鲁棒性。广义状态反馈控制可以比别的基本控制形式有效得多地提高反馈系统的性能和鲁捧性，而性能和针对系统的馍型误差和输入扰动的鲁棒性又是实际控制系统的关键要求。因此，本书不仅丰富和发展了状态空间控制理论，还为这一理论的广泛实际应用创造r必要的条件。
本书可供从事控制理论研究的学生、教师、科研人员参考。

第二版前言
**版前言
第1章 系统的数学模型和基本性质
1.1 两类不同的数学模型
1.2 状态空间模型的特征分解
1.3 系统的阶数和能控能观性质
1.4 系统的零极点
习题
第2章 单一系统的性能与敏感性
2.1 系统的性能
2.2 系统的敏感性和鲁棒性
习题
第3章 反馈控制系统的敏感性
3.1 反馈控制系统的敏感性和环路传递函数
3.2 状态空问理论中的反馈控制系统的敏感性
第4章 一个新的反馈控制设计途径
4.1 观测器设计的一个基本概念——从观测器状态和系统输出直接产生状态反馈控制信号
4.2 观测器反馈系统的性能（分离定理）
4.3 现有状态空间设计与分离原则的八个不合理（Tsui，2006）
4.4 一个新的和能实现广义状态反馈控制的鲁棒性的设计原则和输出反馈控制器
习题
第5章 矩阵方程TA-FT＝LC的解
5.1 系统的能观海森堡型的计算
5.2 矩阵方程TA-FT＝LC的解的计算
习题
第6章 能实现鲁棒性的观测器（动态部分）的设计
6.1 矩阵方程丁B-0的解的计算
6.2 例子和分析
6.3 对现有的两个基本控制结构的完全统一
6.4 用自由调节观测器的阶数来调节反馈系统的性能和鲁棒性（Tsui，1999c）
习题
第7章 *小阶观测器的设计
7.1 设计公式
7.2 设计计算程序及其分析
7.3 这一设计及其结果的意义（Tsui，1998a，2003a）
习题
第8章 反馈控制设计——特征结构配置
8.1 特征值的选择和配置
8.2 特征向量的配置
习题
第9章 反馈控制设计——二次型*优控制
9.1 状态反馈控制的设计
9.2 广义状态反馈控制的设计
9.3 反馈控制设计的比较与总结
习题
参考文献
附录A 线性代数和数值线性代数的基础简介
A.1 线性代数中的一些基本概念
A.2 矩阵三角化或梯形化的运算
A.3 奇异值分解（sVD）
附录B 实际设计题目
索引