《GPS理论算法及应用(第3版)》介绍全球定位系统(GPS/Glonass/Galileo/Compass)的理论、算法与应用。主要内容来自于在波茨坦GFZ开发的KSGsoft软件程序的源代码说明书。在新的多功能GPS/Galileo软件的开发过程中对理论和算法进行了扩展和验证。除了**版中介绍的GPS数据处理的统一方法、对角化算法、自适应卡尔曼滤波、模糊度的一般搜索准则和变分方程的代数解,第二版中介绍的GPS算法的等价性理论、独立参数化方法、另一种太阳光压模型,第三版中补充了GNSS系统的现代化、理论和算法的新发展,以及广泛应用的各项研究。《GPS理论算法及应用(第3版)》从概述开始,介绍坐标和时间系统及卫星轨道的基础知识,以及GPS观测量,并进行诸如观测误差源、观测方程及其参数化、平差和滤波、模糊度求解、软件开发和数据处理,以及扰动轨道确定的专题研究。