本书在完成**自然科学基金**项目“复杂机电系统耦合与解耦设
计理论与方法”基础上，从耦合与集成的角度系统论述了复杂机电系统的
有关设计理论和方法。本书共有9章，阐述了复杂机电系统设计相关概念、
发展趋势、特点和基本内容，介绍了复杂机电系统耦合分析与设计、全局
耦合分析与设计原理、复杂机电系统的信息检测与处理技术、复杂机电系
统动力学建模与辨识、控制与调速系统设计原理与方法、机械部件的选择
与设计方法以及复杂机电系统的耦合并行设计方法与耦合设计问题的并行
优化方法，并在*后一章给出了两个复杂机电系统分析与设计的实例。
本书适合高等工科院校机械类专业本科与研究生阅读，也可供各类工
程技术人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 复杂机电系统的定义和特点
1.3 复杂机电系统的基本组成
1.4 复杂机电系统的现状与趋势
1.4.1 复杂机电装备的功能与服役条件不断挑战极限
1.4.2 复杂机电系统的控制日益精密化与智能化
1.4.3 复杂机电系统的研究现状及发展趋势
1.5 复杂机电系统的关键科学与技术问题
1.5.1 复杂机电装备的系统科学问题
1.5.2 复杂机电系统中的耦合
1.5.3 复杂机电系统的建模
1.5.4 复杂机电系统的信息感知与智能控制
1.5.5 复杂机电系统的非线性动力过程演变
1.6 复杂机电系统的集成与设计
1.6.1 复杂机电系统的集成
1.6.2 复杂机电系统的设计及设计方法
参考文献
第2章 复杂机电系统的耦合设计
2.1 概述
2.2 机电耦合
2.2.1 机电耦合类型及特点
2.2.2 机电耦合建模与求解
2.2.3 机电耦合与解耦设计实例
2.3 工作界面耦合分析与���计
2.3.1 工作界面耦合的特点
2.3.2 工作界面耦合设计与分析的思路
2.3.3 工作界面耦合分析实例1——连续铸轧机
2.3.4 工作界面耦合分析实例2——塑性流变界面的一种奇异耦合现象与分析
2.4 一种基于键合图全局建模方法：系统耦合一集成建模方法
参考文献
第3章 复杂机电控制系统设计
3.1 复杂机电控制系统的组成和分类
3.1.1 复杂机电控制系统的组成
3.1.2 复杂机电控制系统分类
3.2 复杂机电控制系统分析和设计
3.2.1 脉冲传递函数
3.2.2 复杂机电控制系统的性能分析
3.2.3 复杂机电控制系统设计
3.3 解耦控制设计方法
3.3.1 减少和消除耦合的方法
3.3.2 对角矩阵解耦设计方法
参考文献
第4章 复杂机电系统机械部件的设计与选用
4.1 概述
4.1.1 机电系统中机械部件的要求
4.1.2 机械系统中的能量流、物质流和信息流
4.1.3 机械系统的总体布局与设计
4.1.4 新材料在机械系统部件中的应用

4.1.5 机械系统中的尺度效应和物理特性
4.2 机械系统的一般设计方法
4.2.1 机械部件设计的机电设计思想
4.2.2 机械部件的总体设计思想
4.2.3 面向X的设计原理
4.2.4 机械系统的精度设计
参考文献
第5章 复杂机电系统的信息流获取与处理
5.1 复杂机电系统信息获取的意义与内涵
5.2 信息检测原理
5.2.1 应变式传感器
5.2.2 电涡流（位移）传感器
5.2.3 速度传感器
5.2.4 加速度传感器
……
第6章 复杂机电液系统动力学建模与辨识
第7章 复杂机电系统耦合并行设计理论与方法
第8章 复杂机电系统耦合设计的并行优化方法
第9章 复杂机电系统的并行设计实例

复杂机电系统的耦合问题是近年才开始被关注的一个科学问题。由于它所产生的科学机理的深度和所涉及的科学过程的广度，使我们认识和发掘它的规律有很大的难度。本书是在**自然科学基金**项目“复杂机电系统耦合设计理论与方法”(项目批准号59835170)支持下开展的基础研究工作的总结。
本书适合高等工科院校机械类专业本科与研究生阅读，也可供各类工程技术人员参考。