《智能车设计与实践/大学生创意·创新·创业教育与实践系列教材》汇集了编者多年指导智能车设计的案例和经验,依托模块可替换的智能车实训平台实现硬件电路原理及算法验证。
《智能车设计与实践/大学生创意·创新·创业教育与实践系列教材》共分8章,第1章是智能车参赛平台简介;第2~6章按照由浅入深的原则,分模块介绍智能车系统硬件设计及相应软件驱动开发;第7章介绍智能车系统的控制策略;第8章介绍人机交互接口和本实验室设计的一款上位机调测实用软件。
《智能车设计与实践/大学生创意·创新·创业教育与实践系列教材》是大学生创新创业专题系列课程的指定教材,为学生提供了智能车设计的全部硬件基础和软件策略,同时也可作为自动化及智能控制相关专业的参考书,具有很强的实用性。

第1章 智能车竞赛与智能车简介
1.1 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛简介
1.1.1 “飞思卡尔”杯智能车竞赛介绍
1.1.2 智能车竞赛规则介绍
习题
1.2 智能车系统构成介绍
1.2.1 智能车的机械组成
1.2.2 智能车的硬件组成
1.2.3 智能车的软件实现
习题

第2章 智能车的基本硬件电路
2.1 系统电源电路设计
2.1.1 电源分类
2.1.2 线性稳压电路设计
2.1.3 开关稳压电路设计
2.1.4 基准电压电路设计
习题
2.2 微控制��*小系统板设计
2.2.1 MC9S12XS系列微控制器简介
2.2.2 MC9S12XS微控制器*小系统板设计
2.2.3 Kinetis K60微控制器介绍
2.2.4 K60微控制器*小系统板设计
习题

第3章 软件平台的安装和使用
3.1 软件平台的介绍与安装
3.1.1 Codewarfior集成开发环境的安装
3.1.2 LJSBDM仿真器驱动的安装
3.1.3 IAR集成开发环境的安装
3.1.4 J.Link仿真器驱动的安装
习题
3.2 系统工程的建立与仿真调试
3.2.1 Codewarrior环境下建立新工程
3.2.2 使用LISBDM下载调试程序
3.2.3 IAR环境下建立新工程
3.2.4 J.Link的下载调试程序功能
习题
3.3 系统时钟设置
3.3.1 微控制器时钟模块简介
3.3.2 MC9S12XS微控制器的时钟设置
3.3.3 Kinetis K60微控制器的时钟设置
习题
3.4 GPIO的使用实例
3.4.1 GPIO的功能介绍
3.4.2 MC9S12XS微控制器GPIO编程实例
3.4.3 Kinetis K60微控制器GPIO编程实例
习题

第4章 执行机构及其驱动
4.1 电机驱动的实现
4.1.1 电机驱动电路的设计
4.1.2 脉冲宽度调制
4.1.3 MC9S12XS微控制器PWM的实现
4.1.4 Kinetis K60微控制器PWM的实现
习题
4.2 舵机驱动的实现
4.2.1 舵机驱动原理
4.2.2 MC9S12XS微控制器舵机驱动程序的实现
4.2.3 Kinetis K60微控制器舵机驱动程序的实现
习题

第5章 赛道识别
5.1 摄像头的应用
5.1.1 模拟摄像头的介绍
5.1.2 数字摄像头的介绍
5.1.3 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计
5.1.4 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计
习题
5.2 光电传感器的应用
5.2.1 光电传感器的介绍
5.2.2 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计
5.2.3 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计
习题
5.3 电磁传感器的应用
5.3.1 电磁传感器简介
5.3.2 Mc9S12XS微控制器底层驱动程序设计
5.3.3 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计
习题

第6章 测速和惯性传感器
6.1 测速功能设计与实现
6.1.1 测速方案的选择
6.1.2 MC9S12XS微控制器测速功能的实现
6.1.3 KJnetis K60微控制器测速功能的实现
习题
6.2 惯性传感器的应用
6.2.1 加速度传感器介绍
6.2.2 陀螺仪传感器介绍
6.2.3 IIc接口程序的实现
习题

第7章 智能车算法设计
7.1 路径识别算法的实现
7.1.1 摄像头类别算法设计
7.1.2 光电类识别算法设计
7.1.3 电磁类别算法设计
习题
7.2 控制算法设计
7.2.1 PID控制理论介绍
7.2.2 速度闭环控制
7.2.3 转向控制策略
7.2.4 直立车控制算法
习题

第8章 智能车交互接口和调试软件
8.1 人机接口设计
8.1.1 按键及拨码开关设计
8.1.2 液晶屏电路设计
8.1.3 串行通信接口电路
8.1.4 无线通信电路设计
8.1.5 存储电路设计
习题
8.2 智能车数据分析软件的使用说明
8.2.1 软件简介
8.2.2 软件使用功能说明
8.2.3 软件下位机的实现说明
习题
参考文献