本书以数控车床的电气故障诊断与维修为主题，以FANUC 0系统的结构和维修作为介绍**，从数控系统、进给伺服驱动系统、主轴驱动系统、数控车床可编程控制器、数控车床接口以及常见的数控车床的电气工作原理分析入手，深入浅出地阐明了数控车床电气故障诊断的理论依据；系统地叙述了故障诊断与维修的基本方法和步骤；通过精选的实例，具体详细地介绍了故障的分析与处理过程。翔实可靠的维修实例，便于读者快速理解和掌握维修技术。
本书可作为维修电工、制造业基层技术人员、中**技术工人的学习参考用书，也可作为机电类大、中专学生及各类数控培训班的教学用书。

1 数控车床电气维修基础
1.1 数控车床的组成和工作原理
1.1.1 数控车床的组成
传统观点认为数控车床是由程序载体、输入输出设备、数控系统、伺服系统、车床本体等组成。但现代数控车床的数控都采用模块化结构，伺服系统中的伺服单元和驱动装置为数控系统中的一个子系统，输入输出装置也为数控系统中的一个功能模块，所以现在的观点认为数控车床主要由计算机数控系统和车床主体组成。
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1 数控车床电气维修基础
1.1 数控车床的组成和工作原理
1.1.1 数控车床的组成
1.1.2 数控车床的工作原理
1.2 数控车床电气控制系统简介
1.2.1 数控车床电气控制系统的组成
1.2.2 数控车床电气控制系统的发展状况
1.3 数控车床维修的基本要求
1.3.1 人员素质的要求
1.3.2 技术资料的要求
1.3.3 工具及备件的要求
1.4 数控车床电气故障维修的一般方法
1.4.1 数控车床电气故障诊断的内容
1.4.2 数控车床故障诊断及维修的一般方法
1.5 数控车床的维护
思考题
2 数控系统故障诊断与维修
2.1 数控系统的构成与工作原理
2.1.1 CNC装置的软、硬件结构
2.1.2 CNC系统的特点
2.2 典型数控系统实例
2.2.1 FANUC 0i系列数控系统
2.2.2 FANUC 0i系列控制单元更换方法
2.2.3 FANUC 0TC系统
2.3 典型数控系统的基本操作
2.3.1 手动操作
2.3.2 MDI运行操作方式
2.3.3 **操作
2.3.4 报警信息的查看方法
2.4 数控系统常见故障及处理
2.4.1 数控系统断电死机故障的维修
2.4.2 利用数控系统报警信息维修数控车床故障
2.4.3 数控车床的抗干扰
2.4.4 数控车床CNC系统软、硬件故障诊断与维修
思考题
3 数控车床进给伺服系统故障诊断与维修
3.1 概述
3.1.1 伺服系统的组成
3.1.2 伺服系统的分类
3.2 直流进给伺服驱动系统
3.2.1 SCR速度控制系统
3.2.2 PWM速度控制系统
3.3 交流伺服驱动系统
3.3.1 交流伺服驱动系统的特点
3.3.2 模拟式交流伺服控制系统
3.3.3 数字式交流伺服系统
3.4 进给伺服驱动系统常见故障及处理
3.4.1 FANUC直流伺服系统的故障诊断与维修
3.4.2 FANUC交流伺服系统的故障诊断与维修
3.4.3 故障维修实例
思考题
4 数控车床主轴伺服驱动系统故障诊断与维修
4.1 概述
4.1.1 FANUC系列主轴驱动系统应用
4.1.2 主轴伺服系统的故障形式及诊断方法
4.2 直流主轴伺服驱动系统
4.2.1 直流主轴控制系统的构成特点
4.2.2 FANUC直流主轴驱动系统使用注意事项
4.2.3 FANUC直流主轴驱动系统的调整与测试
4.3 交流主轴伺服驱动系统
4.3.1 交流主轴伺服驱动系统的特点
4.3.2 交流（AC）主轴伺服系统工作原理
4.3.3 FANUC S系列数字式交流主轴驱动系统的调整与测试
4.4 主轴伺服驱动系统常见故障诊断与排除
4.4.1 FANUC直流主轴伺服系统的故障诊断
4.4.2 FANUC S系列数字式主轴驱动系统的故障诊断
4.4.3 FANUC S系列数字式主轴驱动器的参数初始化与设定
4.4.4 故障维修实例
思考题
5 数控车床的检测系统故障诊断与维修
5.1 伺服系统对检测装置的要求
5.1.1 伺服系统对位置检测元器件的要求
5.1.2 位置检测传感器的分类和特点
5.2 常用的位置检测元件及其维护
5.2.1 光栅
5.2.2 光电脉冲编码器
5.2.3 感应同步器
5.2.4 旋转变压器
5.2.5 测速发电机
5.2.6 磁栅尺
5.3 检测装置的常见故障及处理
5.3.1 故障形式
5.3.2 位置检测的故障诊断
5.3.3 故障维修实例
思考题
6 数控车床的可编程序控制器（PLC）
6.1 可编程序控制器（PLC）概念
6.1.1 可编程序控制器（PLC）的定义
6.1.2 可编程序控制器的基本功能
6.2 PLC的构成
6.3 PLC的工作原理
6.4 PLC的程序编制
6.4.1 基本指令
6.4.2 功能指令
6.5 数控车床用PLC
6.5.1 数控车床用PLC的功能
6.5.2 PLC的硬件结构及其输入和输出信号
6.5.3 PLC的软件结构与自诊断
6.6 数控车床PLC控制的故障分析
6.6.1 数控车床PLC故障的表现形式
6.6.2 数控车床PLC故障诊断的方法
6.6.3 数控车床PLC故障维修实例
思考题
7 数控车床接口及故障诊断
7.1 数控车床接口概述
7.1.1 数控车床接口的功能
7.1.2 数控车床接口的分类
7.1.3 CNC系统常采用的接口方式
7.2 数控车床常用接口电路器件和电路
7.2.1 常用的接口电路器
7.2.2 数控系统接口电路的任务
7.2.3 数控车床接口标准与规范总线
7.3 数控系统I/O接口故障的诊断
7.3.1 数控系统I/O接口故障的诊断步骤
7.3.2 I/O信号状态检查
思考题
8 数控车床强电故障分析
8.1 数控车床电器类别及其作用
8.1.1 配电电器
8.1.2 控制电器
8.1.3 执行电器
8.2 数控车床常用电器与故障分析
8.2.1 熔断器熔断机理与故障分析
8.2.2 开关失效与实例分析
8.2.3 空气断路器故障分析
8.2.4 继电器、接触器、执行电器常见故障分析
8.2.5 车床电器故障分析小结
8.3 车床电气原理图简介
8.3.1 电气控制线路图中的图形符号和文字符号
8.3.2 电气原理图
8.3.3 电气元器件布置图
8.3.4 电气安装接线图
8.4 数控车床电器故障维修实例
思考题
附录
附录1 数控车床维修的**操作规程
附录2 FANUC Oi系统报警一览表
参考文献

本书以数控车床的电气故障诊断与维修为主题，以*为常见的FANUC 0系统的工作原理和维修作为介绍**，从数控车床常见故障诊断与维修的角度出发，介绍了数控车床的维修基础知识、数控系统、进给伺服驱动系统、主轴驱动系统、检测系统、数控车床可编程控制器、数控车床接口，数控车床电气的故障诊断与维修等内容。深入浅出地阐明了数控车床电气故障诊断的理论依据，系统地叙述了故障诊断与维修的基本方法和步骤，通过实例具体详细地介绍了故障的分析与处理过程。