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工业机器人基础
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工业机器人基础

  • 作者:李卫国 著
  • 出版社:北京理工大学出版社
  • ISBN:9787568264853
  • 出版日期:2019年06月01日
  • 页数:0
  • 定价:¥78.00
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    内容提要
    本书首先讲述了创新理论(TRIZ理论);然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成,根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构,并简要介绍了机器人的编程软件;*后介绍了工业机器人的基础,主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。

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