本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一,是根据现行焊接标准,同时参考相应职业资格认证标准编写的。 本书共七章,主要内容包括绪论、机器人焊接电源及辅助装置、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻点焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工艺的优化。为便于教学,本书配有相应教学资源,选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站,注册后免费下载。 本书可作为机器人焊接岗位培训用书,也可作为高等职业院校相关专业教材。

绪论1 复习思考题4 **章机器人焊接电源及辅助装置5 **节机器人焊接弧焊电源的特点及 要求5 第二节机器人焊接弧焊电源工艺性能对 焊接质量的影响6 第三节机器人焊接用弧焊电源11 第四节电阻焊及其他电源15 第五节机器人焊接弧焊电源用焊枪24 第六节机器人和焊接电源的通信方式29 复习思考题30 第二章机器人熔化极气体保护焊焊接 工艺31 **节 熔化极气体保护焊31 第二节机器人熔化极气体保护焊35 第三节机器人CO2气体保护焊焊接工艺与 编程38 第四节机器人MIG焊/MAG焊焊接工艺与 编程应用66 复习思考题74 第三章机器人钨极氩弧焊焊接工艺76 **节TIG焊的焊接工艺特点及焊缝质量 影响因素76 第二节机器人TIG焊的焊接工艺与编程81 复习思考题93 第四章机器人电阻点焊焊接工艺与 编程95 **节电阻点焊基础知识95 第二节机器人电阻点焊焊接工艺99 第三节机器人电阻点焊编程109 第四节机器人电阻点焊焊接工艺应用123 复习思考题129 第五章典型焊件的机器人焊接 工艺130 **节薄板焊件的机器人焊接工艺及 编程130 第二节中厚板焊件的机器人焊接工艺及 编程142 第三节其他金属焊件的机器人焊接工艺及 编程160 第六章机器人焊接缺陷167 **节机器人焊接缺陷的���类167 第二节机器人焊接缺陷产生的原因及其 防止措施172 复习思考题179 第七章弧焊机器人焊接工艺的优化182 **节弧焊机器人焊接工艺优化的核心182 第二节弧焊机器人焊接工艺优化的基本 步骤186 第三节弧焊机器人焊接工艺优化案例194 复习思考题199