本书是一本阐述电机基本原理、常用低压电气线路和船舶电力拖动专业知识的教材。全书共分十三章，**章至第八章主要阐述直流电机、变压器、三相异步电动机、同步电动机，意在突出交流异步电动机的应用，突出电机的拖动性能主线。第九章至第十章阐述常用低压电器基本知识。第十一章至十三章主要阐述船舶机舱辅机控制、船舶甲板机械电力拖动控制、船舶舵机装置的自动控制系统，对每个控制环节给出具体的控制电路，深入浅出，层次分明，并采用树状形式对电路图进行原理论述。
本书编写时力求实用性，可作为高职高专教材，也可供从事船舶电气工程技术人员的学习和培训教材。

**章 直流电机的原理
**节 直流电机的工作原理
第二节 直流电机的基本结构和铭牌数据
第三节 直流发电机的运行原理
第四节 直流电动机的运行原理
第五节 直流电机的换向
本章小结
思考题与习题
第二章 直流电动机的电力拖动
**节 电力拖动系统的运动方程式
第二节 生产机械的负载转矩特性
第三节 他励直流电动机的机械特性
第四节 他励直流电动机的启动和反转
第五节 他励直流电动机的制动
第六节 他励直流电动机的调速
本章小结
思考题与习题
第三章 变压器
**节 变压器的基本工作原理、用途及结构
第二节 变压器的空载运行
第三节 变压器的负载运行
第四节 变压器参数测定
第五节 变压器的运行特性
第六节 三相变压器
第七节 其他用途的变压器
本章小结
思考题与习题
第四章 三相感应电动机
**节 三相交流绕组
第二节 三相交流绕组的磁动势
第三节 三相交流绕组的电动势
第四节 三相异步电动机的结构与基本工作原理
第五节 三相异步电动机的空载运行
第六节 三相异步电动机的负载运行
第七节 三相异步电动机的功率和电磁转矩
第八节 三相异步电动机的工作特性
第九节 三相异步电动机的参数测定
本章小结
思考题与习题
第五章 三相异步电动机的电力拖动
**节 三相异步电动机的电磁转矩
第二节 三相异步电动机的机械特性
第三节 三相异步电动机的启动
第四节 三相异步电动机的调速
第五节 三相异步电动机的反转与制动
本章小结
思考题与习题
第六章 同步电动机
**节 同步电机的基本结构与工作原理
第二节 同步电动机的电动势相量图
第三节 同步电动机的功率、转矩和功(矩)角特性
第四节 同步电动机的启动
本章小结
思考题与习题
第七章 其他用途的电动机
**节 单相异步电动机
第二节 其他电动机
本章小结
思考题与习题
第八章 电动机的选择
**节 电动机的一般选择
第二节 电动机的发热与温升
第三节 电动机额定功率的选择
本章小结
思考题与习题
第九章 常用低压电器
**节 电器的作用与分类
第二节 低压电器的电磁机构及执行机构
第三节 常用控制电器
思考题与习题
第十章 继电器一接触器控制电路基本环节
**节 电气图
第二节 三相笼型感应电动机全压启动控制电路
第三节 三相笼型感应电动机减压启动控制电路
第四节 三相绕线转子感应电动机启动控制电路
第五节 三相感应电动机电制动控制电路
第六节 三相感应电动机调速控制电路
思考题与习题
第十一章 船舶甲板机械电力拖动控制
**节 锚机的电力拖动与控制
第二节 锚机控制线路
第三节 直流电动起货机
第四节 交流电动起货机
第五节 电动液压起货机
思考题与习题
第十二章 船舶机舱辅机控制
**节 船舶冷藏装置自动控制
第二节 空调设备电气控制
第三节 船舶辅助锅炉自动控制
第四节 船舶分油机电气系统
思考题与习题
第十三章 船舶舵机装置的自动控制系统
**节 舵与舵机装置
第二节 操舵方式及基本工作原理
第三节 自动舵的基本类型及其基本要求
第四节 舵机自动控制系统实例
思考题与习题
附录 电气图常用图形及文字符号新旧对照表