本书以工业机器人故障诊断与维护平台为载体,从工业机器人**、常用维护工具入 手,围绕工业机器人控制柜故障诊断、维护与维修,以及工业机器人本体的维护维修这一 主要内容,用详细的操作步骤及图文对ABB 工业机器人维护与维修等进行讲解,让读者 了解与ABB 工业机器人相关的故障诊断及维护的注意事项,掌握ABB 工业机器人常见故 障的处理及控制柜故障诊断技巧。本书提供书中部分章节的视频资源,可通过手机扫描前 言中的二维码获取。为便于读者随时学习,本书提供PPT 课件,可通过联系QQ296447532 获取。 本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用 书,也适合作为从事ABB 工业机器人应用的操作、设备维修人员及工程师的学习参考用书。

前 言 项目一 工业机器人** ................................................................................................................................................001 任务1-1 常规**信息 ..............................................................................................................................................001 任务1-2 了解ABB 工业机器人的**保护机制 ....................................................................................................006 任务1-3 **相关注意事项 ......................................................................................................................................009 练习题 .............................................................................................................................................................................012 项目二 认识工业机器人常用���护工具.......................................................................................................................013 任务2-1 工业机器人控制柜维护用的工具 ..............................................................................................................013 任务2-2 工业机器人本体维护用的工具 ..................................................................................................................015 任务2-3 常用工具的使用方法 ..................................................................................................................................017 练习题 .............................................................................................................................................................................019 项目三 ABB 工业机器人故障诊断设备 ........................................................................................................................020 任务3-1 工业机器人故障诊断与维护平台认知 ......................................................................................................020 任务3-2 故障诊断与维护实训软件介绍及使用 ......................................................................................................021 项目四 工业机器人控制柜故障诊断 ...........................................................................................................................047 任务4-1 工业机器人控制柜的组成 ..........................................................................................................................047 任务4-2 ABB 工业机器人紧凑型控制柜电路图解析 .............................................................................................053 任务4-3 控制柜故障诊断的技巧 ..............................................................................................................................057 练习题 .............................................................................................................................................................................065 项目五 工业机器人控制柜维护与维修.......................................................................................................................066 任务5-1 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护 ......................................................................................................066 任务5-2 工业机器人紧凑型控制柜的维修 ..............................................................................................................073 练习题 .............................................................................................................................................................................121 项目六 工业机器人本体维护与维修 ...........................................................................................................................122 任务6-1 关节型机器人IRB 1200 的本体维护 .........................................................................................................122 任务6-2 关节型机器人IRB 1200 的本体维修 .........................................................................................................130 任务6-3 关节型机器人IRB 1200 的本体电路图 .................