本教材以了解和掌握可编程控制器控制系统的编程、安装、调试、运行和维护技能为基本目标，密切结合电气制造业的典型工作任务开发教学任务，把岗位工作任务与理论知识深度融合，培养学生的工作过程知识与经验。本书包含了四大模块15个项目，涵盖了PLC技术的快速入门技巧、电机控制系统、生活应用系统、工业应用系统等内容，具有以下特点： 1. 指导思想坚持职教特色。本书遵循“立德树人，弘扬劳动精神，深化产教融合”职业教育理论。2. 内容的呈现图文并茂。在编写过程中力图做到简明实用、图文并茂、深入浅出，以图表、图片、实物照片等形式来形象展示理论知识的关键点，把抽象的知识形象化，降低学习难度。3. 产教融合，任务**。全书以典型工作任务为主线，以“产教融合”“做中学、做中教”为理念，设计了四大模块15个项目的内容。4. 教学资源丰富。为方便学生的学习，每个章节都创设了配套的教学资源，如视频、动画、PPT演示文稿等。这些教学资源能形象地展示实训技能操作过程的具体过程、教学**、难点，读者可根据自己的需求自行扫描二维码下载学习。

1.认识PLC的产生与特点
(1)PLC的产生。 20世纪60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本都是由继电器控制装置构成的, 汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车 型号更新���周期越来越短。这样,继电器控制装置就需要经常重新设计和安装,十分费 时、费工、费料,甚至拖延了产品的更新周期。为改变这一现状,1968年,美国通用汽 车公司 (GM)提出了可编程控制 (ProgrammableLogicController)的概念。1969年, 美国数字设备公司 (DEC)根据通用汽车公司的设想,研制出**台可编程控制器PDP- 14,并在通用汽车公司生产线上使用成功。 1971年,日本从美国引进这项技术,并很快研制出了日本**台可编程控制器 DCS- 8。1973年以后,德国、法国、英国也相继开发出了各自的可编程控制器,我国于1977年 成功研制出以 MC14500为核心的可编程控制器。几十年间,PLC发展异常迅猛,目前全 世界可编程控制器产品已达300多种,广泛应用于各行各业。
(2)PLC控制与继电器控制的区别。 PLC用软元件编程取代了继电器的硬接线,因此在改变控制要求时只要改变程序而不 需要重新配线;同时,PLC内部的软继电器取代了许多元器件,大大减少了元器件的使用 量,简化了电气控制系统的接线。在工作方式上,继电器控制采用硬逻辑的并行工作方 式,如果某个继电器的线圈通电或断电,那么该继电器的所有触点不论在控制线路的哪个 位置上,都会立刻同时动作;而PLC采用扫描工作方式,即串行工作方式,如果某个软 继电器的线圈被接通或断开,其所有触点不会立即动作,必须等扫描该触点时才会动作。 由于PLC扫描速度快,因此在实际处理结果上并没有差别。

模块1 PLC技术的快速入门技巧 1 项目1 PLC的结构及型号的选择 1 项目2 PLC控制系统的软件安装与使用 20 模块2 电机控制系统 37 项目3 三相异步电动机单向点动运行PLC控制 37 项目4 三相异步电动机单向连续运行PLC控制 46 项目5 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制 59 项目6 三相异步电动机正反转运行PLC控制 71 项目7 三相异步电动机 Y-Δ自动切换PLC控制 82 模块3 生活应用系统 98 项目8 天塔之光PLC控制 98 项目9 四组抢答器PLC控制 107 项目10 交通灯PLC控制 120 项目11 洗衣机PLC控制 133 模块4 工业应用系统 146 项目12 水塔水位PLC控制 146 项目13 机械手PLC控制 162 项目14 装配流水线PLC控制 178 项目15 自动送料装车PLC控制 185 附录1 FX2N系列PLC的性能技术指标 194 附录2 FX2N系列PLC的特殊辅助继电器 196 附录3 FX2N系列PLC的基本指令 206 附录4 FX2N系列PLC的功能指令 208 参考文献 212