本书包含11章，涵盖了 新研究成果。 第1章主要介绍了本书写 作的目的以及全书的结构安 排。 第2章至第5章描述了蝙 蝠的回声定位案例。第2章 介绍了蝙蝠被认为是通过生 物神经结构处理目标回波的 ，并与雷达和声呐的情况进 行了比较。第3章描述了一 种信号处理算法，该算法受 蝙蝠听觉处理模型的启发， 可以应用于雷达波形，并研 究在距离分辨性能方面的潜 在优势。第4章回顾了近年 来取得发展的仿生声呐系统 ，**介绍了仿**射器和 接收器的设计及目标定位方 案。第5章描述了美妙的食 蜜蝙蝠例子，蝙蝠食蜜时将 植物的花授粉，从而促进了 植物间的花粉转移。本章研 究了不同花冠的特征，以确 定有助于蝙蝠目标分类的花 冠特征，目的是了解目标分 类策略。 第6章介绍了昆虫和蝙蝠 之间的生物声呐军备竞赛的 关键问题，以及与雷达和声 呐等电子战的异同。本章介 绍了被动干扰的解决方案， 如利用鳞片或声诱饵来引开 蝙蝠声波的吸收，以及声呐 主动干扰技术。 第7章和第8章描述了 新的信号处理解决方案，从 自然界的多样性和策略中获 得灵感，目前已经发展到可 以自适应地解决认知传感器 的关键挑战。第7章特别从 人类

序言 第1章 绪言 1.1 写作目的 1.2 本书简介 第2章 生物启发的信号处理和蝙蝠回声定位 2.1 引言 2.1.1 工程与生物的设计方法 2.1.2 多种多样的生物声呐 2.1.3 技术挑战 2.2 生物声呐计算模型：声谱图相关和变换（SCAT）接收器 2.2.1 调频生物声呐的时频特性 2.2.2 回波延时的定位——目标距离图 2.2.3 回波频谱合成——聚焦目标距离向图像 2.2.4 图像聚焦、杂波** 2.3 SCAT生物声呐成像原理 参考文献 第3章 增强距离分辨率：与匹配滤波器对比 3.1 引言 3.2 频谱图相关和变换模型描述 3.2.1 耳蜗模块 3.2.2 定时模块 3.2.3 频谱模块 3.2.4 模型输出 3.3 基带频谱变换接收器 3.4 两个相邻理想角反射器的BSCT响应 3.5 实验实施及数据采集 3.5.1 常规设置与设备 3.5.2 仿真 3.5.3 虚拟目标 3.5.4 物理目标 3.6 结果 3.7 结论 参考文献 第4章 源自蝙蝠回波定位的空气耦合声呐系统 4.1 引言 4.2 什么是声呐 4.3 声呐系统的仿生设计：发射器和接收器 4.3.1 仿生学发射器 4.3.2 仿生接收器 4.4 蝙蝠仿生声呐系统和定位方法 4.5 结论 参考文献 第5章 蝙蝠声音回波分析 5.1 引言 5.2 电灯花的花冠特征分析 5.3 电灯花的特征 5.4 耳叶杜鹃花序分析 5.5 结论 参考文献 第6章 蝙蝠与昆虫之间生物声呐的较量