本书主要介绍先进制造业数字化生产设备中典型的智能制造单元,及其在一定生产工艺要求下的集成调试思路和应用方法。以汽车行业轮毂生产为背景,围绕工件的仓储、数控加工、打磨、检测及分拣等工序阶段,讲述了相关智能制造单元的功能及构成、涉及的关键应用技术,分析了各个制造单元集成应用的控制系统总体结构及通信方式,讲解了如何对单一制造单元进行智能化改造,如何实现单元间的两两集成,进而逐步完成由多个单元组合而成的数字化制造系统的集成调试,应用集成系统完成复杂工艺流程。 本书运用丰富的图文实例对讲授内容进行描述。在每个项目后附有知识测评,方便知识的温习。本书可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-DS-11型智能制造单元系统集成应用平台作为实训载体设备进行教学工作。同时华航唯实也提供虚拟仿真资源,可进行虚拟仿真教学。 本书采用“纸质教材 数字课程”的出版形式,以新颖的留白方式突出资源的导航,扫描二维码即可观看微课、动画类资源,配套在线课程在“智慧职教教学平台”上线,更多教学资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。 本书既适合作为高职教育智能制造专业群(如智能控制技术、工业机器人技术、机电一