本书是以鲁班工坊SX-815Q机电一体化综合实训考核设备作为载体，基于项目教学，服务全国职业院校技能大赛，服务高等职业院校机电类专业职业能力培养的教材。本书主要包括教学的指导思想和教学设计、机电一体化综合考核实训设备五个单元机械构件的组装与调整、PLC程序设计与调试、触摸屏组态、工业机器人使用、变频器应用、工业传感器应用等内容。本书主要特点是以全国职业院校技能大赛机电一体化指定的典型内容工作任务为载体，将总任务分解为若干任务进行循序渐进地讲述，力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为相关工程人员研究机电一体化生产线的参考书。

项目○ EPIP教学模式………………………………………………………1项目一 颗粒上料单元…���…………………………………………………5任务一 机械构件的组装与调整 .................................................6任务二 电路与气路的连接和操作 ............................................15任务三 程序编写与调试 ..........................................................25项目二 加盖拧盖单元………………………………………………………42任务一 机械构件的组装与调整 ...............................................43任务二 电路与气路的连接和操作 ............................................51任务三 程序编写与调试 ..........................................................58项目三 检测分拣单元………………………………………………………65任务一 机械构件的组装与调整 ...............................................66任务二 电路与气路的连接和操作 ............................................68任务三 程序编写与调试 ..........................................................74项目四 六轴机器人单元……………………………………………………82任务一 机械构件的组装与调整 ...............................................83任务二 电路与气路的连接和操作 ............................................85任务三 机器人程序编写与调试 ...............................................96任务四 PLC程序编写与调试 .................................................107项目五 物料存储单元……………………………………………………117任务一 机械构件的组装与调整 ..............................................118任务二 电路与气路的连接和操作 ..........................................124任务三 程序编写与调试 ........................................................133附录 A 线路板介绍………………………………………………………156附录 B 触摸屏的组态和使用……………………………………………162参考文献 …………………………………………………………………166