本书在液压基础知识部分，**介绍了基本理论和基本概念；在液压元件部分，强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解和掌握；在基本回路和典型系统部分，则尽可能内容丰富、翔实,并结合生产实际，突出实用性。本书追求基础性、系统性、先进性和实用性的统一，贯彻通俗易懂、少而精、理论联系实际的原则。在全书结构上，内容完整、循序渐进。 本书特别适合液压传动的初学者学习使用，可供从事液压传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。

第1章液压传动概述1 1.1液压传动的工作原理与组成1 1.1.1液压传动的工作原理和特征1 1.1.2液压传动系统的组成3 1.1.3液压传动系统原理图和图形符号5 1.2液压传动的特点、应用和发展概况6 1.2.1液压传动的特点6 1.2.2液压传动的应用7 1.2.3液压传动的发展概况7 第2章液压传动基础知识9 2.1液压工作介质9 2.1.1液压油的物理性质9 2.1.2工作介质的种类和特性10 2.1.3液压传动系统对工作介质的要求11 2.1.4工作介质的选择和使用11 2.2液体静力学12 2.2.1液体静压力及其特性12 2.2.2静压力的分布13 2.2.3压力的表示方法13 2.2.4液体静压力的传递15 2.2.5液体静压力对固体壁面的作用力15 2.3液体动力学16 2.3.1基本概念16 2.3.2连续性方程18 2.3.3伯努利方程19 2.3.4动量方程21 2.4管道中液流的能量损失22 2.4.1等径直圆管中的沿程压力损失22 2.4.2局部压力损失23 2.4.3管路系统中总的压力损失24 2.5孔口及缝隙液流特性24 2.5.1孔口压力流量特性24 2.5.2缝隙压力流量特性26 2.6液压冲击及气穴现象28 2.6.1液压冲击现象28 2.6.2气穴现象29 第3章液压能源元件31 3.1液压泵的工作原理、类型及图形符号31 3.1.1液压泵的工作原理31 3.1.2液压泵的类型及图形符号32 3.2液压泵的主要性能参数32 3.2.1压力32 3.2.2排量和流量33 3.2.3功率和效率33 3.3齿轮泵35 3.3.1齿轮泵的工作原理35 3.3.2齿轮泵的结构特点和应用36 3.4叶片泵38 3.4.1单作用叶片泵38 3.4.2限压式变量叶片泵39 3.4.3双作用叶片泵41 3.5柱塞泵42 3.5.1轴向柱塞泵42 3.5.2径向柱塞泵45 3.6各类液压泵的性能比较及选择46 第4章液压执行元件48 4.1液压缸48 4.1.1液压缸的类型48 4.1.2活塞式液压缸48 4.1.3柱塞式液压缸51 4.1.4其他液压缸51 4.1.5液压缸的组成53 4.2液压马达56 4.2.1液压马达的工作原理56 4.2.2液压马达的类型及图形符号58 4.2.3液压马达的主要性能参数58 4.3摆动液压马达58 第5章液压控制元件60 5.1液压阀概述60 5.1.1液压阀的基本结构及类型60 5.1.2液压阀基本性能参数61 5.1.3对液压阀的基本要求61 5.2方向控制阀61 5.2.1单向阀61 5.2.2换向阀64 5.3压力控制阀75 5.3.1溢流阀75 5.3.2减压阀79 5.3.3顺序阀82 5.3.4压力继电器85 5.4流量控制阀85 5.4.1普通节流阀86 5.4.2调速阀87 5.5其他液压阀88 5.5.1插装阀88 5.5.2叠加阀89 5.5.3电液控制阀91 第6章液压辅助元件95 6.1油箱95 6.1.1油箱的功用和结构95 6.1.2油箱的设计要点96 6.2过滤器96 6.2.1过滤器的功用和类型96 6.2.2过滤器的主要性能指标98 6.2.3过滤器的选用和安装99 6.3蓄能器101 6.3.1蓄能器的功用和类型101 6.3.2蓄能器的使用和安装103 6.4热交换器104 6.4.1冷却器104 6.4.2加热器105 6.5密封装置105 6.5.1功用及要求105 6.5.2密封装置的类型和特点106 6.6管件及压力表辅件109 6.6.1油管109 6.6.2管接头110 6.6.3压力表辅件111 第7章液压基本回路113 7.1压力控制回路113 7.1.1调压回路113 7.1.2卸荷回路116 7.1.3减压回路118 7.1.4增压回路119 7.1.5平衡回路 121 7.1.6保压回路122 7.2速度控制回路123 7.2.1调速回路123 7.2.2快速运动回路136 7.2.3速度换接回路138 7.3方向控制回路141 7.3.1换向回路141 7.3.2制动回路143 7.3.3锁紧回路144 7.4多缸动作控制回路145 7.4.1顺序动作回路145 7.4.2同步回路147 7.4.3多缸动作互不干扰回路151 第8章典型液压系统分析153 8.1压力机液压系统153 8.1.1主机功能及结构类型153 8.1.2液压机液压系统工作原理154 8.1.3液压系统性能分析156 8.2组合机床动力滑台液压系统157 8.2.1主机功能157 8.2.2液压系统组成及工作原理157 8.2.3系统特点159 8.3汽车起重机液压系统160 8.3.1主机功能160 8.3.2液压系统工作原理160 8.3.3液压系统的特点162 8.4多轴钻床液压系统162 8.4.1液压系统工作原理162 8.4.2系统组成及特点164 8.5机械手液压系统164 8.5.1概述164 8.5.2液压系统工作原理164 8.5.3系统特点166 第9章液压系统的设计与计算167 9.1明确设计要求和进行工况分析167 9.1.1明确设计要求及工作环境167 9.1.2工况分析167 9.2液压元件的计算和选择170 9.2.1执行元件的结构类型及参数确定170 9.2.2选择液压泵171 9.2.3选择阀类元件172 9.2.4选择液压辅助元件172 9.3液压系统原理图的拟定173 9.4液压系统技术性能验算173 9.5绘制工作图和编制技术文件174 9.6液压系统设计举例175 9.6.1液压系统方案设计175 9.6.2选择液压元件175 参考文献180