机 械 工 业 出 版 社《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。 本单行本为《机电一体化技术及设计》，主要介绍了机电一体化概述、基于工业控制机的控制器及其设计、可编程序控制器、基于单片机的控制器及其设计、传感器及其接口设计、常用的传动部件与执行机构、常用控制用电动机及其驱动、机电一

出版说明 前言 第24篇机电一体化技术及设计 第1章机电一体化概述 1机电一体化概念24-3 11机电一体化的基本概念24-3 12机电一体化技术的发展24-3 13机电一体化系统的构成24-4 14机电一体化的意义24-5 2机电一体化技术的分类24-5 21机电一体化技术的分类依据24-5 22机械制造过程���机电一体化24-6 23机电产品的机电一体化24-7 3机电一体化的相关技术24-7 4机电一体化设计方法24-8 41模块化设计方法24-8 42柔性化设计方法24-8 43取代设计方法24-8 44融合设计方法24-9 45优化设计方法24-9 451机械技术和电子技术的综合与 优化24-9 452硬件和软件的交叉与优化24-9 453机电一体化产品的整体优化24-10 5机电一体化系统的设计流程24-10 第2章基于工业控制机的控制器及其设计 1工业控制机的种类与选择24-12 11工业控制机概述24-12 12工业控制机的分类24-12 121按工业控制机的总线分类24-12 122按工业控制机结构型式分类24-13 13工业控制机的选择24-13 2工业控制机的总线24-14 21总线概述24-14 22STD总线24-14 23ISA总线24-15 24PCI总线24-16 25cPCI总线24-17 26PCIE总线24-18 27现场总线24-20 3工业控制机常用的功能模块24-22 31数据采集卡24-22 32远程I/O模块24-23 33通信模板24-24 34信号调理模板24-24 35运动控制器24-25 第3章可编程序控制器 1可编程序控制器概述24-28 11可编程序控制器的发展概况24-28 12可编程序控制器的特点和应用24-28 121PLC的主要特点24-28 122可编程序控制器与其他工业控制 系统的比较24-29 123PLC的应用范围24-29 13可编程序控制器的发展趋势24-30 2可编程序控制器的基本组成和工作 原理24-30 21可编程序控制器的基本组成24-30 211**处理单元(CPU)24-31 212存储器24-31 213输入/输出模块24-32 214编程器24-32 215人机界面24-32 22可编程序控制器的工作原理24-32 221循环扫描工作方式24-32 222可编程序控制器的工作过程24-33 23输入/输出接口模块24-33 231数字量输入、输出模块24-33 232模拟量输入、输出模块24-34 24智能模块24-36 25远程I/O24-37 26可编程序控制器的编程语言24-39 261梯形图语言24-39 262顺序功能图语言24-39 263功能块图24-42 264指令表24-42 265结构化文本24-42 目录目录3可编程序控制器的生产厂家及产品 介绍24-42 31德国西门子(SIEMENS)公司24-42 32美国罗克韦尔公司的AB PLC24-42 33日本立石(OMRON，欧姆龙) 公司24-43 34其他PLC公司24-43 4可编程序控制器应用系统设计的内容和 步骤24-43 41PLC应用系统设计的内容和步骤24-43 42PLC应用系统的硬件设计24-43 421PLC的型号选择24-43 422I/O模块的选择24-43 423电源选择24-44 43PLC的应用软件设计24-44 44PLC的应用实例——自动搬运 机械手24-44 第4章基于单片机的控制器及其设计 1单片机的硬件结构24-46 11单片机的基本结构24-46 12单片机的微处理器24-46 13MCS51的存储器24-47 131程序存储器24-47 132数据存储器24-47 14MCS51的并行口和串行口24-48 141并行口24-48 142串行口24-48 15MCS51的定时器24-48 151方式控制寄存器TMOD24-48 152定时器控制寄存器TCON24-49 16MCS51的中断系统及其控制24-49 2常用单片机的厂家及产品介绍24-50 214位单片机24-50 228位单片机24-50 2316位单片机24-52 2432位单片机24-52 3单片机的编程语言24-52 31单片机编程语言的分类24-52 32MCS51单片机指令系统24-53 33PIC单片机指令系统简介24-54 4控制器的硬件系统设计24-56 41单片机存储器的扩展24-56 411扩展程序存储器的设计24-56 412扩展数据存储器的设计24-57 42单片机常用并行接口电路24-59 43单片机的人机接口设计24-61 431单片机系统的输入装置24-61 432单片机系统的显示装置24-63 44D/A转换器及其接口电路24-64 4**/D转换器及其接口电路24-65 46MCS51单片机与外围电路的匹配 技术24-67 461集成逻辑门的负载能力24-68 462单片机系统常用集成电路的驱动 能力24-68 463单片机控制系统电平匹配举例24-68 第5章传感器及其接口设计 1传感器概述24-70 11传感器的概念24-70 12传感器的特性和技术指标24-70 121传感器的静态特性24-70 122传感器的动态特性24-71 123传感器的性能指标24-71 2几类传感器的主要性能及优缺点24-72 3机电一体化中常用传感器24-75 31电位器24-75 32光栅24-75 33编码器24-76 34测速发电机24-76 35压电加速度传感器24-77 36超声波距离传感器24-77 4传感器的选用原则及注意事项24-78 5传感器与计算机的接口设计24-79 第6章常用的传动部件与执行机构 1机械传动部件及其功能要求24-83 11齿轮传动24-84 1