全书包含7个项目:循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等,并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例,在项目设计中既注意机器人相关理论知识的介绍,又注重其在实际项目中的应用。内容编写从实际项目入手,以了解、学习相关机器人大赛及工业机器人真实工程项目为目的,由易到难,完成机器人技术及应用的项目化实践学习。 本书既可作为高职高专院校机电类相关专业教材,又可作为相关专业工程技术人员的参考用书。

前言 绪论认识机器人 01走进机器人技术应用大赛 02机器人在工业中的应用 项目1循迹机器人 【知识链接】 11机器人的“大脑”——控制器 111基于单片机的控制器 112基于嵌入式系统的控制器 113基于PLC构架的机器人控制器 12循迹机器人的探测方式 13机器人编程基础 131机器人软件知识概述 132C语言基本数据类型 【任务实训】 任务11机器人识别引导线 任务12机器人循迹的策略与编程 【拓展训练】机器人赛跑 习题 项目2避障机器人 【知识链接】 21机器人的“骨骼”——机械结构 211设计制作机器人的一般过程 212机器人的机械机构 213机器人的执行机构 22机器人的“肌肉”——电动机 221直流电动机 222步进电动机 223舵机 23避障机器人的“感官”——传感器 231碰撞传感器 232红外接近传感器 24程序的三种结构 【任务实训】 任务21避障机器人目标分析与计划 任务22搭建避障机器人 任务23MultiFLEX2AVR控制器的 使用 任务24程序设计与调试 【拓展训练】更智能的避障机器人 习题 项目3灭火机器人 【知识链接】 31机器人的“心脏”——电源 311干电池 312铅酸蓄电池 313镍镉/镍氢电池 314锂离子电池 32灭火机器人的“感官”——传感器 【任务实训】 任务31认识远红外火焰传感器 任务32认识灭火装置 任务33设计灭火机器人的程序 【拓展训练】了解智能机器人灭火比赛 习题 项目4擂台机器人 【知识链接】 41机器人常用的传感器 411超声波测距传感器 412电感式、电容式、霍尔效应接近 开关 413光纤传感器 414色标传感器 415视觉传感器 416压觉传感器 42机器人的传动机构 43擂台机器人的“感官”——传感器 431红外测距传感器 432灰度传感器 【任务实训】 任务41分析比赛规则、制定对策 任务42擂台机器人的本体搭建 任务43擂台机器人的工作方式及程序 设计 【拓展训练】改进竞赛能力 习题 项目5三菱RV-3SD型工业机器人 【知识链接】 51工业机器人概述 511工业机器人的系统组成与控制 方式 512工业机器人的技术指标 513工业机器人的应用 52伺服电动机 【任务实训】 任务51认识工业机器人 任务52手动操纵工业机器人 任务53三菱RV-3SD型工业机器人的 示教编程 任务54RT ToolBox2软件的使用 【拓展训练】工业机器人绘画 功能的实现 习题 项目6ABB工业机器人 【知识链接】 61工业机器人的手动运行 611ABB工业机器人的系统组成 612工业机器人的运行模式 613工业机器人的坐标系 614工业机器人的运动方式 62工业机器人的I/O通信 621ABB工业机器人I/O通信种类 622ABB标准I/O板 623配置工业机器人的标准 I/O板 624I/O信号的定义 625常用的I/O控制指令 63基本运动指令 631**位置运动指令 632关节运动指令 633线性运动指令 634圆弧运动指令 64程序数据 641程序数据的定义 642程序数据的类型与分类 643建立程序数据 65条件逻辑判断指令 【任务实训】 任务61涂胶机器人的轨迹规划与 编程 任务62码垛机器人的程序设计及 编程 【拓展训练】 材料搬运作业 习题 项目7KUKA工业机器人 【知识链接】 71认识KUKA机器人 711KUKA机器人简介 712KUKA机器人的组成 713KUKA机器人的坐标系 72KUKA机器人的基本操作 721KUKA机器人示教器的使用 722单独运动机器人的各轴 723机器人在世界坐标系下的运动 724建立、更改和运行程序 73KUKA机器人常用指令 731运动指令 732逻辑指令 733其他常用指令 【任务实训】 任务71工具坐标系的测量 任务72基坐标系的测量 任务73工件搬运示教编程 【拓展训练】工件搬运示教编程的改进 习题 参考文献