本书内容共包含视觉检测系统硬件搭建、手机钢化膜裂纹的视觉检测与输出显示、齿轮缺齿视觉检测与输出显示、六角螺母定位的视觉检测与输出显示、轴承缺珠的机器视觉检测与分拣、电子芯片缺脚视觉检测与输出显示、汽车零部件的尺寸测量与视觉数据的PLC处理七个项目。项目均选自工业现场,以企业视觉检测岗位工作任务为出发点,遵循“由浅入深,层层建构、螺旋上升” 的设计理念,以工业现场主流的国产XSight机器视觉检测平台和美国康耐视InSight机器视觉检测平台应用为主线,结合形式多样的栏目板块,以及丰富的数字化资源进行介绍。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等相关专业的教材或企业培训用书,同时可作为从事工业机器人系统开发、智能生产线开发等工作的工程技术人员的参考用书。

二维码索引 项目1视觉检测系统硬件搭建1 【学习目标】1 知识目标1 能力目标1 素养目标1 【知识链接】1 11机器视觉的定义1 12机器视觉系统的工作过程2 13机器视觉系统的构成3 【实战演练】14 14硬件总体连接14 15硬件连接步骤15 【知识闯关】17 【延伸阅读】17 项目2手机钢化膜裂纹的视觉检测与 输出显示18 【学习目标】18 知识目标18 能力目标18 素养目标18 【项目导学】18 情境导入18 可行性方案19 执行思路19 【XSight视觉检测篇】20 任务21硬件选型与场景搭建20 任务22以太网卡配置与图像显示21 任务23工具应用及脚本编写22 任务24Modbus配置和显示30 【康耐视视觉检测篇】32 任务25执行思路32 任务26设置图像32 任务27添加检测工具33 任务28显示黑色斑点33 任务29判断与显示34 【工程师在线】36 【知识闯关】36 【评价反馈】37 【延伸阅读】37 项目3齿轮缺齿视觉检测与输出 显示39 【学习目标】39 知识目标39 能力目标39 素养目标39 【项目导学】39 情境导入39 可行性方案39 执行思路40 【XSight视觉检测篇】40 任务31硬件选型与场景搭建40 任务32上位机软件相关设置42 任务33工具应用及脚本编写42 任务34Modbus配置和显示47 【康耐视视觉检测篇】54 任务35执行思路54 任务36显示图像54 任务37定位齿轮位置55 任务38检测齿轮上的尖齿56 任务39判断齿轮是否合格57 【工程师在线】59 【知识闯关】59 【评价反馈】59 【延伸阅读】59 项目4六角螺母定位的视觉检测与 输出显示61 【学习目标】61 知识目标61 能力目标61 素养目标61 【项目导学】61 情境导入61 可行性方案62 执行思路62 【XSight视觉检测篇】62 任务41硬件选型与场景搭建62 任务42上位机以太网卡配置64 任务43工具应用及脚本编写64 任务44Modbus配置和显示71 【康耐视视觉检测篇】73 任务45执行思路73 任务46显示图像74 任务47图像定位74 任务48定位螺母圆心75 任务49检测螺母的角度76 任务410判断螺母角度是否合格78 【工程师在线】79 【知识闯关】79 【评价反馈】79 【延伸阅读】80 项目5轴承缺珠的机器视觉检测与 分拣81 【学习目标】81 知识目标81 能力目标81 素养目标81 【项目导学】81 情境导入81 可行性方案82 执行思路82 【XSight视觉检测篇】83 任务51硬件选型与场景搭建83 任务52上位机以太网卡配置84 任务53工具应用及脚本编写85 任务54Modbus配置和显示93 任务55PLC控制分拣缺珠轴承93 【康耐视视觉检测篇】97 任务56显示图像97 任务57添加检测工具98 任务58显示圆区域99 任务59找黑色斑点100 任务510显示判断结果103 【工程师在线】103 【知识闯关】103 【评价反馈】103 【延伸阅读】104 项目6电子芯片缺脚视觉检测与输出 显示105 【学习目标】105 知识目标105 能力目标105 素养目标105 【项目导学】105 情境导入105 可行性方案106 执行思路106 【XSight视觉检测篇】106 任务61硬件选型与场景搭建106 任务62上位机以太网卡配置108 任务63工具应用及脚本编写108 任务64Modbus配置和显示116 【康耐视视觉检测篇】126 任务65执行思路126 任务66显示图像127 任务67芯片引脚定位127 任务68检测是否缺引脚128 【工程师在线】130 【知识闯关】130 【评价反馈】130 【延伸阅读】131 项目7汽车零部件的尺寸测量与视觉 数据的PLC处理132 【学习目标】132 知识目标132 能力目标132 素养目标132 【项目导学】132 情境导入132 可行性方案133 执行思路133 【XSight视觉检测篇】134 任务71硬件选型与场景搭建134 任务72上位机以太网卡配置135 任务73工具应用及脚本编写135 任务74Modbus配置和显示139 【康耐视视觉检测篇】145 任务75执行思路145 任务76显示图像146 任务77定位零件146 任务78测量零件尺寸147 【工程师在线】147 【知识闯关】148 【评价反馈】148 【延伸阅读】148 参考文献150