本书以施耐德电气在离散制造领域主推的M241/251系列高性能PLC为基础，向读者介绍了PLC的结构、安装、调试、数字量输入输出应用、模拟量输入输出应用、现场总线应用、工业物联网应用以及机器**应用，使读者循序渐进地掌握符合IEC 611313标准的PLC控制系统开发技术，以及时下热门的现场总线技术和工业物联网技术。 本书可作为自动化从业人员的参考用书、工业自动化及相关专业在校学生的专业课教材或参考用书。对于自动化从业人员，学习本书有助于提升PLC应用技能。对于自动化专业在校学生，学习本书不仅可以提高PLC应用的实践能力，还可以了解工业自动化行业的特性和技术发展趋势，为就业增加筹码。

序 前言 第1章M241/251 PLC的硬件结构与特性 11M241/251 PLC的内部硬件结构 12M241 PLC的外部硬件结构 13M251 PLC的外部硬件结构 14M241 PLC的数字量输入 15M241 PLC的数字量输出 151继电器输出的电气特性 152晶体管输出的电气特性 16TM3数字量模块 17TM3模拟量输入模块 18TM3模拟量输出模块 19M241/251 PLC的通信接口 191CANopen总线接口 192以太网接口 193串行通信接口 第2章M241/251 PLC的安装与接线 21M241/251 PLC的安装 211导轨式安装 212表面式安装 22数字量输入的接线 221数字量输入电路的原理 222数字量输入的接线图 23数字量输出的接线 231数字量输出电路的原理 232数字量输出的接线图 24模拟量输入的接线 241模拟量输入电路的原理 242模拟量输入的接线图 25模拟量输出的接线 251模拟量输出电路的原理 252模拟量输���的接线图 26电气线缆的制作 261电气线缆 262制线工具 27电气接线 第3章M241/251 PLC的调试 31更新固件 311查看当前固件版本 312更新固件 32用户应用程序的下载与上传 321下载用户应用程序 322程序源代码的下载与上传 33用户权限管理 34PLC的面板指示灯 341面板指示灯的概况 342面板指示灯的闪烁 35故障诊断的方法 351系统字 352系统日志SysLog 36更换电池和模块 第4章M241/251 PLC的编程 41ESME编程软件 42程序组织单元 43IEC 611313编程语言 44变量 441变量的声明 442地址映射 45库及库管理器 46任务 461添加任务 462任务类型 463任务优先级 464任务看门狗 465任务监视 466程序调用 47编译 48在线 49程序调试工具 第5章常规输入输出应用 51控制电动机正反转 511系统架构 512电气原理图 513正反转控制编程 52控制变频器运行多段速 521变频器多段速功能简介 522手动控制变频器运行多段速 523自动控制变频器运行多段速 第6章快速输入输出应用 61测量电动机转速 611系统架构 612电气原理图 613高速计数器 614脉冲增量测速编程 615频率计测速编程 62通过脉冲控制伺服驱动器 621系统架构 622M241 PLC与LXM32C伺服驱动器的接线 623脉冲序列输出PTO 624M241 PTOPWM库 625运动状态图 626单轴控制编程 第7章模拟量输入输出应用 71测量模拟量信号 711系统架构 712TM3AI2H模拟量输入模块的接线 713模拟量转换成数字量 714模拟量输入配置 715模拟量测量编程 72控制变频器调速 721系统架构 722电气原理图 723变频器模拟量调速原理 724数字量转换成模拟量 725模拟量输出配置 726基于模拟量的自动循环调速编程 第8章现场总线应用 81通过Modbus总线控制变频器 811系统架构 812通信接口的接线 813通信配置 814专用功能块 815编程 816Modbus IOScanner 82通过CANopen总线控制变频器 821系统架构 822通信接口的接线 823通信配置 824GIATV库 825编程 83通过CANopen总线控制伺服驱动器 831系统架构 832通信接口的接线 833通信配置 834GILXM库和GIPLC库 835运动状态图 836单轴控制编程 84通过Ethernet/IP总线控制变频器 841系统架构 842通信配置 843编程 第9章工业物联网应用 91PLC连接SCADA 911SCADA的概念与系统结构 912PLC在SCADA中的应用 913PLC的以太网配置 914验证PLC连接SCADA 92PLC连接云平台 921云平台与云应用 922EcoStruxureTM机器顾问的云应用 923EcoStruxureTM机器顾问的专用网关 924EcoStruxureTM机器顾问的配置 93PLC的OPC UA符号配置 931OPC UA概念 932PLC的OPC UA服务器配置 933PLC的OPC UA符号配置 934验证OPC UA符号配置 第10章机器**应用 101机器**产品 102TM3**模块 103TM3**模块的安装与接线 104TM3的配置与应用