本书是作者在查阅国内外相关文献并总结以往部分研究成果的基础上完成的，全书共分7章。第1章介绍全球卫星导航系统；第2章分别介绍物联网架构、信息传输协议、边缘组网、传感器及与互联网间的关系；第3章介绍信息**与大数据；第4章简述从北斗服务基础设施建设到行业应用；第5章介绍“北斗 物联网”与行业赋能；第6章介绍“北斗 物联网”与行业变革；第7章对北斗系统创新到北斗应用创新、时空信息与万物互联的协同发展并结合人工智能视角下的北斗时空智联进行展望。 本书较全面地介绍了卫星导航、物联网、信息**与大数据和行业应用，注重技术与实际应用的有机结合，能够为高等院校相关专业的师生和工程技术人员提供参考。

第 1章 全球卫星导航系统001 1.1 全球卫星导航系统概述001 1.1.1 北斗卫星导航系统002 1.1.2 GPS007 1.1.3 GLONASS010 1.1.4 Galileo卫星导航系统016 1.2 几种常见信号019 1.2.1 北斗系统信号019 1.2.2 GPS信号021 1.2.3 GLONASS信号029 1.2.4 Galileo信号033 1.3 卫星导航定位原理035 1.3.1 伪距法测量035 1.3.2 伪距观测方程及定位计算037 1.3.3 载波相位测量042 1.3.4 卫星导航定位的精度044 1.4 卫星导航系统误差048 1.4.1 卫星导航系统误差简介048 1.4.2 空间段误差049 1.4.3 环境段误差050 1.4.4 用户段误差053 1.5 卫星导航增强系统057 1.5.1 星基增强系统057 1.5.2 地基增强系统059 1.5.3 北斗地基增强系统060 1.6 北斗短报文064 1.6.1 北斗短报文通信特点064 1.6.2 北斗短报文通信方式064 1.6.3 北斗短报文服务应用065 第 2章 物联网067 2.1 物联网架构067 2.1.1 物联网技术架构068 2.1.2 物联网平台架构073 2.1.3 网络通信架构075 2.1.4 物联网网关架构078 2.1.5 物联���终端设备软件系统架构078 2.1.6 物联网云平台系统架构079 2.2 物联网信息传输协议081 2.2.1 物联网近距离无线通信技术081 2.2.2 物联网通信协议087 2.3 边缘组网093 2.3.1 边缘计算093 2.3.2 物联网组网097 2.3.3 MEC组网方案101 2.4 物联网传感器106 2.4.1 传感器107 2.4.2 物联网对传感器的特性要求108 2.4.3 传感网109 2.4.4 传感网技术111 2.5 物联网与互联网117 2.5.1 互联网118 2.5.2 互联网与物联网的关系119 2.5.3 物联网与互联网基本特性比较120 第3章 信息**与大数据122 3.1 加密算法122 3.1.1 **的基本概念122 3.1.2 加密算法技术123 3.1.3 对称密钥加密算法与非对称密钥加密算法126 3.2 加密芯片149 3.2.1 加密芯片概述149 3.2.2 加密芯片的功能和基本原理149 3.2.3 加密芯片所需实现的**保护152 3.2.4 加密芯片的防御体系153 3.3 云平台155 3.3.1 云平台的概念155 3.3.2 云计算的特点158 3.4 信息融合160 3.4.1 信息融合的理论概念160 3.4.2 基础融合方法165 3.4.3 基于精准时空信息的融合技术167 3.5 大数据分析171 3.5.1 大数据分析概述171 3.5.2 大数据分析过程中的常用工具173 3.5.3 大数据分析的基础方法175 3.5.4 大数据的处理流程177 3.5.5 大数据分析平台的构建方案178 第4章 从北斗服务基础设施建设到行业应用180 4.1 北斗卫星导航系统精准服务基础设施180 4.1.1 全国卫星导航定位基准服务系统180 4.1.2 **北斗精准服务网181 4.2 “北斗 物联网”与行业应用183 4.2.1 “北斗 物联网”对行业的赋能作用183 4.2.2 “北斗 物联网”对行业的变革作用184 第5章 “北斗 物联网”与行业赋能187 5.1 交通运输行业应用187 5.1.1 概述187 5.1.2 应用方案188 5.1.3 应用功能191 5.2 智慧物流行业应用192 5.2.1 概述192 5.2.2 关键技术194 5.2.3 应用方案196 5.3 电力授时行业应用201 5.3.1 概述201 5.3.2 关键技术202 5.3.3 应用方案204 5.4 应急救援应用205 5.4.1 概述205 5.4.2 应用方案206 5.5 建筑物**监测应用208 5.5.1 概述208 5.5.2 关键技术209 5.6 精准农业应用213 5.6.1 概述213 5.6.2 关键技术213 5.6.3 应用方案215 第6章 “北斗 物联网”与行业变革219 6.1 市政管网行业应用219 6.1.1 概述219 6.1.2 应用方案220 6.2 养老关爱行业应用223 6.2.1 概述223 6.2.2 关键技术224 6.3 儿童关爱行业应用226 6.3.1 概述226 6.3.2 应用方案227 6.3.3 应用功能228 6.4 城市精细化管理230 6.4.1 概述230 6.4.2 应用方案231 6.5 工程机械数字化施工233 6.5.1 概述233 6.5.2 应用方案234 6.5.3 应用功能236 6.6 水务领域应用237 6.6.1 概述237 6.6.2 应用方案238 6.6.3 应用功能240 6.7 生态环境监测241 6.7.1 概述241 6.7.2 应用方案242 6.7.3 运作模式245 6.8 大气污染监管246 6.8.1 概述246 6.8.2 应用方案247 6.8.3 应用功能261 6.9 车辆自动驾驶应用262 6.9.1 概述262 6.9.2 关键技术263 第7章 北斗与物联网融合应用的未来展望265 7.1 从北斗系统创新到北斗应用创新265 7.2 时空信息与万物互联的协同发展266 7.3 人工智能视角下的北斗时空智联268