这本教材根据高职院校学生特点，合理规划教材内容，通过这本教材让读者掌握无人机结构、动力学基础、无人机动力装置、无人机飞行控制系统、无人机电子系统等的基本原理及功用；掌握无人机常用子系统在典型无人机中的位置，各个子系统的原理、功用，并了解行业标准与维护规范。 本书共分六个章节。*章介绍无人机的定义，分类以及国内外的研究现状；第二章介绍空气动力学基础知识；第三章介绍无人机的结构，包含了固定翼，多旋翼以及变体无人机结构，无人机结构的设计要求；第四章介绍了无人机的动力装置；第五章介绍了无人机飞行控制系统；第六章介绍了无人机电子系统，包含了通信系统、导航系统、传感器测量系统以及遥控器。本书可作为职业院校无人机应用技术专业的教材，也可作为广大无人机爱好者的自学图书，还可作为企业无人机组装调试，维护保养及管理岗位的培训教材。