本书是全国大学生机器人大赛组委会编写的指导大学生参加机器人大赛(ROBOTAC)的通识教材。本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等**案例的介绍,使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程;*后介绍了机器人赛事ROBOTAC的规则和裁判系统。本书紧紧结合机器人赛事*热点,适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。

绪论竞技机器人技术指南 1. 机器人竞赛 2. 机器人技术 3. 竞赛机器人设计制作 第1章四轮直驱机器人 1.1远程射击机器人 1.1.1设计需求 1.1.2机械结构 1.1.3控制系统 1.1.4关键器件选型 1.1.5创新点 1.1.6工业设计 1.2电铲机器人 1.2.1设计需求 1.2.2机械结构 1.2.3控制系统 1.2.4关键器件选型 1.2.5创新点 1.2.6工业设计 1.3气动抓取机器人 1.3.1设计需求 1.3.2机械结构 1.3.3控制系统 1.3.4关键器件选型 1.3.5创新点 1.3.6工业设计 第2章麦克纳姆轮机器人 2.1设计需求 2.2机械结构 2.2.1功能需求 2.2.2设计图 2.2.3材料和加工 2.3控制系统 2.3.1控制系统结构图 2.3.2控制逻辑示意图 2.4关键器件选型 2.4.1电机选型 2.4.2其他关键器件选型 2.5创新点 2.6工业设计 2.6.1外观设计 2.6.2人机工程 第3章多足机器人 3.1多足越障机器人 3.1.1设计需求 3.1.2机械结构 3.1.3控制系统 3.1.4关键器件选型 3.1.5创新点 3.1.6工业设计 3.2多足电铲机器人 3.2.1设计需求 3.2.2机械结构 3.2.3控制系统 3.2.4关键器件选型 3.2.5创新点 3.2.6工业设计 第4章四足机器人 4.1四足机器人主要研究目标 4.1.1运动速度及灵活性 4.1.2稳定性 4.1.3能量消耗 4.2并联腿四足机器人 4.2.1设计需求 4.2.2机械结构 4.2.3控制系统 4.2.4关键器件选型 4.2.5创新点 4.2.6工业设计 4.3串联腿四足机器人 4.3.1设计需求 4.3.2机械结构 4.3.3控制系统 4.3.4关键器件选型 4.3.5创新点 4.3.6工业设计 第5章自动机器人 5.1全向轮自动机器人 5.1.1设计需求 5.1.2机械结构 5.1.3控制系统 5.1.4关键器件选型 5.1.5创新点 5.1.6工业设计 5.2麦克纳姆轮自动机器人 5.2.1设计需求 5.2.2机械结构 5.2.3控制系统 5.2.4关键器件选型 5.2.5创新点 5.2.6工业设计 附录A第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则(5G时代) 1. 规则要点 2. 比赛场地 2.1场地及尺寸 2.2高地 2.3防区 3. 比赛道具 3.1生命柱 3.2显示柱 3.3炮弹 3.45G基站 3.5加减血模块 4. 机器人 4.1自动机器人 4.2手动机器人 4.3能源 4.4重量 5. 参赛队 6. 比赛 6.1比赛过程 6.2重试及断电 6.3犯规及取消比赛资格 7. ** 8. 其他 9. 附图 附录B全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判系统说明手册 1. ROBOTAC裁判系统概述 2. 机器人道具终端设备 2.1生命柱 2.2显示柱 2.3加减血模块 3. 场地道具终端设备 3.1堡垒 3.25G基站 3.3障碍桩 3.4加减血中控 3.5WiFi无线中控 参考文献