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第 1章 两足仿生机器人 1 # 1 1 #2 3 # 3 5 # 4 7 # 5 10 # 6 13 # 7 16 # 8 18 # 9 21 # 10 24 # 11 27 # 12 29 # 13 32 # 14 34 # 15 36 # 16 39 第 2章 四足仿生机器人 42 # 1 42 # 2 45 # 3 48 # 4 50 # 5 53 # 6 56 # 7 59 # 8 62 # 9 66 # 10 69 # 11 71 # 12 74 # 13 78 # 14 82 # 15 85 第 3章 六足仿生机器人 88 # 1 88 # 2 90 # 3 92 # 4 95 # 5 98 # 6 101 # 7 104 # 8 108 # 9 111 # 10 115 # 11 118 # 12 121 # 13 125 # 14 129 第 4章 多足仿生机器人 133 # 1 133 # 2 137 # 3 142 # 4 145 # 5 149 # 6 154 # 7 158 # 8 162 # 9 165 第 5章 综合类仿生机器人 169 # 1 169 # 2 174 # 3 178 # 4 182 # 5 186 # 6 190 # 7 194 # 8 198 附录 零件表 204