本书针对硕士研究生入学考试“自动控制原理”课程复习指导的需求，精选40所高校考研真题，对主要知识考点归纳整理，按照先分析讲解，后训练提升的思路编写。 本书内容涵盖经典控制理论、非线性系统分析、现代控制理论三部分，内容包括：自动控制原理基本概念、系统数学建模、系统稳定性和时域分析法、根轨迹法、频域分析法、系统校正、离散控制系统、非线性系统、状态空间法、考研真题套题训练及参考答案，共10章。 本书具有如下特点：考点归类解析，复习成体系；经典型题破解，针对性强；名校真题详解，直通考研试卷；真题配套训练，讲练结合效果突出。 本书适合于高校自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业本科学生硕士研究生入学考试复习用书，也可供高等院校教学参考使用。

第1章自动控制原理基本概念（1） 1.1基本知识要点训练（1） 1.2真题强化训练（9） 1.3基本知识要点训练答案（16） 1.4真题强化训练答案（21） 第2章系统数学建模（26） 2.1主要知识点（26） 2.2考点归类解析与例题详解（26） 2.3真题强化训练（49） 2.4真题强化训练答案（54） 第3章系统稳定性和时域分析法（61） 3.1主要知识点（61） 3.2考点归类解析与例题详解（61） 3.3真题强化训练（87） 3.4真题强化训练答案（91） 第4章根轨迹法（103） 4.1主要知识点（103） 4.2考点归类解析与例题详解（103） 4.3真题强化训练（128） 4.4真题强化训练答案（132） 第5章频域分析法（147） 5.1主要知识点（147） 5.2考点归类解析与例题详解（147） 5.3真题强化训练（174） 5.4真题强化训练答案（183） 第6章系统校正（199） 6.1主要知识点（199） 6.2考点归类解析与例题详解（199） 6.3真题强化训练（216） 6.4真题强化训练答案（221） 第7章离散控制系统（232） 7.1主要知识点（232） 7.2考点归类解析与例题详解（232） 7.3真题强化训练（245） 7.4真题强化训练答案（248） 第8章非线性系统（252） 8.1基本知识要点（252） 8.2考点归类解析与例题详解（256） 8.3真题强化训练（282） 8.4真题强化训练答案（287） 第9章状态空间法（297） 9.1主要知识点（297） 9.2考点归类解析与例题详解（297） 9.3真题强化训练（340） 9.4真题强化训练答案（349） 第10章考研真题套题训练及参考答案（376） 参考文献（422）