本书以复杂武器系统中火炮自动机为对象，介绍了振动信号的选取与检测、特征提取、特征维数约简及故障诊断等关键技术，系统地阐述了机械故障诊断理论和实现方法。本书主要内容包括绪论、振动信号的选取与检测、振动信号的特征提取、振动信号的维数约简、向量机诊断和机械系统故障诊断。本书涵盖了作者近年来在数字信号处理和故障诊断方面所取得的研究成果，内容新颖，层次清晰，简洁易懂，实用性强，可为复杂机械系统故障诊断提供理论支持和方法指导，有较高的参考价值。

前言 章绪论 节故障诊断的发展及意义 第二节振动信号处理的发展现状 第三节故障诊断与装备维修 第二章振动信号的选取与检测 节概述 第二节振动信号的选取 第三节振动信号的检测 第四节振动信号的预处理 第三章振动信号的特征提取 节概述 第二节时频域特征提取 第三节复杂度域特征提取 第四节时频分析 第五节图像特征分析 第四章振动信号的维数约简 节概述 第二节流形学习算法 第三节Fisher判别分析 第五章向量机诊断 节概述 第二节向量机诊断原理 第三节向量机参数优化 第四节向量机诊断模型 第六章机械系统故障诊断 节概述 第二节往复机械系统特性 第三节往复机械系统故障实验 第四节基于向量机的往复机械系统故障诊断 参考文献