本书为1+X职业技能等级证书(运动控制系统开发与应用)配套教材之一,参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》(初级),根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、安装、调试、二次开发、操作编程、技术支持以及营销与服务等岗位所涉及职业技能要求编写而成,通过5个项目,介绍了控制器的安装、气缸与各种传感器的特性及使用、基于运动控制卡控制的三相异步电动机、步进电动机、伺服电动机的调试、运动控制卡函数库的调用编程、XYZ模组搬运流水线物料的工艺流程等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。 本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用(初级)的培训教材,也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业的配套教材,还可作为自动化企业从业人员的培训用书。 为方便教学,本书配有免费电子课件、微课视频、模拟试卷及答案等,供教师参考使用。凡选用本书作为授课教材的教师,均可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)网站,注册、免费下载,或来电(01088379564)索取。

前言 项目1 控制器的安装1 任务控制器的安装1 任务引入1 相关知识1 任务实施10 拓展知识国内外控制器介绍15 项目2 供料系统的搭建22 任务21硬件安装22 任务引入22 相关知识22 任务实施35 任务22供料系统调试36 任务引入36 相关知识37 任务实施43 拓展知识各种传感器的特点及 功能使用46 项目3 物料输送系统的搭建63 任务31硬件安装63 任务引入63 相关知识63 任务实施66 任务32流水线调试69 任务引入69 相关知识69 任务实施82 任务33定位系统调试86 任务引入86 相关知识86 任务实施93 拓展知识变频器的控制方式及步进 电动机的驱动方式98 项目4 搬运系统的搭建100 任务41硬件安装100 任务引入100 相关知识100 任务实施105 任务42搬运系统调试107 任务引入107 相关知识107 任务实施118 拓展知识气动回路的基本应用130 项目5 综合供料系统应用案例132 任务51单轴点位运动程序132 任务引入132 相关知识132 任务实施138 任务52综合供料系统搬运操作142 任务引入142 相关知识143 任务实施155 拓展知识物料搬运程序的示教157 参考文献158