《“地壳一号”万米大陆科学钻探装备及自动化机具》全面总结了“地壳一号”万米大陆科学钻探钻机及自动化机具，体现了我国在深部大陆科学钻探装备领域的技术和成果。《“地壳一号”万米大陆科学钻探装备及自动化机具》共八章，包括钻机起升系统数字化仿真、全液压顶部驱动系统、自动送钻系统、自动摆排管柱系统、自动拧卸钻具系统、自动输送钻具系统、钻机整机集成与配套、“松科二井”钻机应用等内容。通过《“地壳一号”万米大陆科学钻探装备及自动化机具》可以全面了解和学习深部大陆科学钻探装备的技术、理论和方法；系统了解和学习深部大陆科学钻探装备的主要组成、整机集成及配套装置；深入了解和学习“松科二井”的施工过程、钻探工艺和钻机使用情况。

目录 前言 绪论 1 章 钻机起升系统数字化仿真 5 节 数字仿真技术概述 5 第二节 钻机起升系统设计 18 第三节 钻机起升系统数字仿真 25 第四节 井架结构数字化仿真分析 49 参考文献 64 第二章 全液压顶部驱动系统 65 节 概述 65 第二节 全液压顶驱系统结构设计 66 第三节 液压系统设计 89 第四节 关键部件动力学分析 105 第五节 全液压顶驱主传动箱热平衡分析 119 第六节 全液压顶驱电控系统设计 132 参考文献 135 第三章 自动送钻系统 137 节 概述 137 第二节 科学钻探钻进工况分析 141 第三节 自动送钻系统设计 150 第四节 动态仿真分析 157 第五节 控制系统设计 166 参考文献 180 第四章 自动摆排管柱系统 182 节 概述 182 第二节 机械系统结构 184 ��三节 液压系统 199 第四节 电控系统 212 第五节 运动学分析 217 第六节 动力学分析 225 参考文献 232 第五章 自动拧卸钻具系统 234 节 概述 234 第二节 机械结构设计 237 第三节 液压系统设计 252 第四节 电控系统设计 262 第五节 运动学仿真分析 268 第六节 动力学分析 271 参考文献 284 第六章 自动输送钻具系统 285 节 概述 285 第二节 机械系统设计 292 第三节 液压系统设计 308 第四节 控制系统设计 319 第五节 液压系统仿真分析 324 第六节 运动学仿真分析 333 第七节 动力学仿真分析 342 参考文献 349 第七章 钻机整机集成与配套 350 节 技术要求和技术参数 350 第二节 整机集成技术方案 353 第三节 起升系统 363 第四节 旋转系统 379 第五节 泥浆循环与固控系统 383 第六节 动力及供气系统 398 第七节 电控系统 404 参考文献 421 第八章 钻机“松科二井”应用 422 节 概述 422 第二节 区域构造与地层 424 第三节 钻井工程设计 428 第四节 钻前工程 446 第五节 钻机安装与调试 459 第六节 钻机钻进试验 469 第七节 钻机维护保养 477 参考文献 484