本书围绕多相永磁同步电动机瞬时转矩及多自由度控制特点，对多相永磁同步电动机直接转矩控制系统的转矩控制策略、零序电流控制策略、提升负载能力控制策略、缺相容错不间断运行控制策略、多电动机串联驱动控制策略、降低转矩脉动控制策略、无位置传感器控制策略、转子磁悬浮控制策略等关键技术展开研究。基于理论研究成果，对关键控制技术进行了仿真及实验研究。 本书可作为高等学校电气工程与自动化学科的本科生、研究生和教师的参考用书，也可以供从事多相电动机控制策略及系统研究、设计、开发的工程技术人员参考使用。

序言 前言 第1章绪论1 11多相电动机驱动系统概述1 111多相电动机驱动系统及其特点1 112多相电动机驱动系统的应用2 12多相电动机驱动系统瞬时转矩控制策略5 121多相电动机矢量控制5 122多相电动机直接转矩控制6 123多相电动机矢量控制与直接转矩控制比较6 13多相电动机直接转矩控制综述8 131多相电动机直接转矩控制结构8 132多自由度使用10 14多相电动机无位置传感器研究现状14 参考文献15 第2章多相永磁同步电动机数学模型20 21引言20 22多相交流电动机多平面分解坐标变换理论21 23对称六相永磁同步电动机数学模型24 231静止坐标系数学模型24 232旋转坐标系数学模型33 233零序轴系数学模型34 24对称五相永磁同步电动机数学模型35 241静止坐标系数学模型35 242旋转坐标系数学模型43 25双三相永磁同步电动机数学模型45 251静止坐标系数学模型46 252旋转坐标系数学模型55 26本章小结57 参考文献57 第3章单电动机单平面机电能量转换型直接转矩控制59 31引言59 32具有零序电流自调整的直接转矩控制策略59 321直接转矩控制策略59 322控制策略仿真研究72 323控制策略实验研究77 33基于三维零序空间及二维机电能量转换平面的直接转矩控制策略82 331直接转矩控制策略82 332控制策略仿真研究88 333控制策略实验研究88 34本章小结90 参考文献90 第4章单电动机双平面机电能量转换型直接转矩控制92 41引言92 42五相永磁同步电动机3次谐波注入式直接转矩控制93 421基波和3次谐波机电转换能量转换分配93 422电压矢量对双机电能量转换平面及零序轴系的控制101 423控制策略仿真研究110 424控制策略实验研究114 425转矩提升能力分析119 43双三相永磁同步电动机5次谐波注入式直接转矩控制119 431电压矢量对双机电能量转换平面及零序轴系的控制119 432控制策略仿真研究128 433控制策略实验研究130 44本章小结132 参考文献132 第5章单电动机驱动系统缺相容错型直接转矩控制134 51引言134 52多相永磁同步电动机绕组缺一相容错型直接转矩控制135 521缺一相电动机数学模型135 522缺一相容错型直接转矩控制139 523逆变器输出电压不可控部分对DTC策略的影响分析150 524电流幅值平衡型缺一相容错型直接转矩控制154 53多相永磁同步电动机绕组缺任意两相容错型直接转矩控制159 531缺相隔60°电角度两相容错型直接转矩控制159 532缺失两相的其他两种情况容错型直接转矩控制理论概括174 533缺任意两相带负载能力分析178 54多相永磁同步电动机绕组缺任意三相容错型直接转矩控制181 541缺A,B,C三相容错型直接转矩控制181 542缺其他三相绕组的相关结论188 543缺任意三相带负载能力分析194 55本章小结196 参考文献196 第6章单逆变器供电多电动机绕组串联驱动系统直接转矩控制198 61引言198 62六相串联三相永磁同步电动机驱动系统直接转矩控制199 621绕组无故障时直接转矩控制199 622绕组缺一相时直接转矩控制225 63五相串联五相永磁同步电动机驱动系统直接转矩控制243 631驱动系统解耦数学模型243 632具有谐波补偿的直接转矩控制原理248 633直接转矩控制仿真研究250 634直接转矩控制实验研究253 64本章小结256 参考文献256 第7章多相电动机直接转矩控制中的降低转矩脉动技术257 71引言257 72空间电压矢量调制型直接转矩控制257 721扇区划分型空间矢量调制257 722无扇区划分型空间矢量调制273 723四矢量SVPWM和无扇区划分SVPWM电压利用率比较283 73脉宽调制型直接转矩控制284 731脉宽调制型直接转矩控制策略284 732脉宽调制型直接转矩控制仿真研究288 733脉宽调制型直接转矩控制实验研究291 74电压矢量预测型直接转矩控制296 741电动机预测数学模型296 742具有零序电流控制的预测型直接转矩控制策略299 743控制策略仿真研究302 744控制策略实验研究304 75本章小结308 参考文献309 第8章多相电动机直接转矩控制中的无位置传感器技术310 81引言310 82绕组无故障时无位置传感器技术310 821无位置传感器理论310 822观测器稳定性证明313 823仿真研究314 83绕组缺相时无位置传感器技术316 831缺两相定子磁链观测器（以缺A，B相为例）316 832仿真研究321 833实验研究322 84双三相永磁同步电动机高频信号注入无位置传感器技术325 841电动机的高频信号数学模型325 842无位置传感器技术326 843仿真研究329 85本章小结331 参考文献331 第9章多相电动机谐波平面控制转子磁悬浮技术332 91引言332 92多相定子永磁型电动机工作原理及数学模型332 93电磁转矩及悬浮力直接控制原理335 931电磁转矩直接控制335 932悬浮力直接控制335 933电压矢量的挑选337