本书是中国移动物联网操作系统OneOS开发系列丛书之一，侧重于内核实现原理和内核应用。全书包含21章，详细介绍OneOS内核的相关知识，包括OneOS框架以及其OneOS核心技术——构建工程、任务管理和任务调度、系统配置、时间管理、队列、信号量、定时器、事件以及内存管理等。所有源码都配有详细的注释，且经过严格的审核测试，同时， 本书配有大量的图例，对于想要深入学习 RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。

第1章OneOS简介2 1.1初识OneOS2 1.1.1什么是OneOS2 1.1.2为什么选择OneOS5 1.1.3OneOS特点6 1.2磨刀不误砍柴工7 1.2.1资料查找7 1.2.2CortexM架构资料8 1.3OneOS源码初探8 1.3.1OneOS源码下载8 1.3.2OneOS文件预览8 第2章OneOS搭建开发环境11 2.1OneOSCube介绍11 2.2构造项目工程12 内核基础篇 第3章OneOS自动初始化机制16 3.1OneOS自动初始化机制意义16 3.2OneOS自动初始化机制原理17 第4章OneOS中断和临界段详解22 4.1CortexM和OneOS中断22 4.1.1CortexM中断22 4.1.2CortexM中断管理22 4.1.3CortexM优先级分组定义24 4.1.4CortexM优先级设置26 4.1.5CortexM用于中断屏蔽的特殊寄存器27 4.2OneOS中断实验28 4.2.1功能设计28 4.2.2软件设计30 4.2.3下载验证32 OneOS内核基础入门 第5章OneOS任务基础知识33 5.1什么是多任务系统33 5.2任务调度管理实现35 5.2.1任务管理35 5.2.2任务状态36 5.2.3任务优先级38 5.2.4任务实现38 5.2.5任务控制块39 5.2.6任务堆栈40 第6章OneOS任务相关API函数42 6.1任务创建和删除API函数42 6.2动态创建与删除任务实验44 6.2.1功能设计44 6.2.2软件设计45 6.2.3下载验证47 6.3静态创建与删除任务实验48 6.3.1功能设计48 6.3.2软件设计48 6.3.3下载验证50 6.4任务挂起和恢复API函数50 6.5挂起和恢复任务实验51 6.5.1功能设计51 6.5.2软件设计52 6.5.3下载验证55 第7章其他API函数56 7.1任务相关的API函数56 7.1.1概述56 7.1.2任务相关API函数详解57 7.2任务状态查询API函数实验66 7.2.1功能设计66 7.2.2软件设计66 7.2.3下载验证69 7.3时间片调度69 7.4OneOS时间片调度实验72 7.4.1功能设计72 7.4.2软件设计72 7.4.3下载验证74 第8章OneOS单项链表和双向链表76 8.1链表76 8.2单向链表76 8.2.1单向链表的简介76 8.2.2单向链表的初始化77 8.2.3单向链表的链表项插入78 8.2.4单向链表的链表项尾部插入79 8.2.5单向链表的链表项删除80 8.2.6单向链表的遍历81 8.2.7其他单向链表API函数81 8.3双向链表86 8.3.1双向链表的简介86 8.3.2双向链表的初始化86 8.3.3双向链表的链表项插入87 8.3.4双向链表的链表项尾部插入88 8.3.5双向链表的链表项删除89 8.3.6双向链表的遍历90 8.3.7其他双向链表API函数91 8.4单向链表实验97 8.4.1功能设计97 8.4.2软件设计97 8.4.3下载验证101 8.5双向链表实验101 8.5.1功能设计101 8.5.2软件设计102 8.5.3下载验证105 第9章任务调度原理详解106 9.1任务调度开始过程分析106 9.1.1任务调度器初始化分析106 9.1.2启动个任务107 9.1.3查找下一个要运行的任务113 9.1.4系统任务详解115 9.2任务创建过程分析118 9.3任务删除过程分析124 9.4任务挂起过程分析126 9.5任务恢复过程分析129 第10章OneOS系统内核控制函数131 10.1内核控制函数预览131 10.2内核控制函数详解132 第11章OneOS时间管理140 11.1OneOS延时函数140 11.1.1函数os_task_tsleep()140 11.1.2函数os_task_msleep()141 11.2OneOS系统时钟节拍142 11.3任务睡眠时间处理145 通信机制篇 第12章OneOS信号量149 12.1信号量简介149 12.2信号量原理详解150 12.2.1信号量结构体152 12.2.2创建信号量153 12.2.3信号量创建过程分析153 12.2.4释放信号量156 12.2.5获取信号量157 12.2.6信号量其他API函数159 12.2.7信号量配置160 12.3信号量操作实验161 12.3.1功能设计161 12.3.2软件设计161 12.3.3下载验证163 12.4优先级翻转163 12.5优先级翻转实验165 12.5.1功能设计165 12.5.2软件设计165 12.5.3下载验证168 第13章OneOS互斥锁170 13.1互斥锁170 13.1.1互斥锁结构体173 13.1.2互斥锁创建与初始化174 13.1.3互斥锁创建过程分析175 13.1.4释放互斥锁177 13.1.5获取互斥锁180 13.1.6互斥锁其他API函数183 13.1.7互斥锁配置185 13.2互斥锁操作实验185 13.2.1功能设计185 13.2.2软件设计185 13.2.3下载验证188 第14章OneOS消息队列190 14.1消息队列与API函数190 14.1.1消息队列简介190 14.1.2消息队列结构体194 14.1.3消息队列创建195 14.1.4向消息队列发送消息200 14.1.5从消息队列读取消息205 14.1.6消息队列其他API函数210 14.1.7消息队列配置213 14.2消息队列操作实验213 14.2.1功能设计213 14.2.2软件设计213 14.2.3下载验证216 第15章OneOS工作队列217 15.1工作队列217 15.1.1工作队列实现过程217 15.1.2工作队列结构体218 15.1.3工作队列的创建与初始化218 15.1.4工作队列的提交225 15.1.5工作队列的取消229 15.1.6工作队列配置232 15.2工作队列实验233 15.2.1功能设计233 15.2.2软件设计233 15.2.3下载验证236 第16章OneOS自旋锁237 16.1自旋锁237 16.2自旋锁原理237 16.2.1自旋锁创建238 16.2.2获取自旋锁239 16.2.3释放自旋锁240 16.2.4自旋锁配置选项242 16.3OneOS自旋锁实验242 16.3.1功能设计242 16.3.2软件设计242 16.3.3下载验证244 第17章OneOS事件245 17.1事件245 17.1.1事件原理246 17.1.2创建事件248 17.1.3发送事件251 17.1.4接收事件253 17.1.5事件其他API函数256 17.1.6事件配置选项257 17.2OneOS事件实验258 17.2.1功能设计258 17.2.2软件设计258 17.2.3下载验证260 第18章OneOS定时器261 18.1定时器简介261 18.1.1单次定时器和周期定时器261 18.1.2定时器原理详解262 18.1.3定时器结构体详解263 18.1.4创建定时器263 18.1.5启动定时器266 18.1.6停止定时器266 18.1.7删除定时器267 18.1.8定时器其他API函数详解267 18.1.9定时器配置269 18.2OneOS定时器实验269 18.2.1功能设计269 18.2.2软件设计270 18.2.3下载验证272 第19章OneOS原子操作273 19.1原子操作273 19.2原子操作API函数276 19.3原子操作实验291 19.3.1功能设计291 19.3.2软件设计291 19.3.3下载验证293 第20章OneOS邮箱294 20.1邮箱简介294 20.2邮箱API函数297 20.2.1邮箱创建297 20.2.2邮箱发送301 20.2.3邮箱接收303 20.2.4邮箱其他API函数306 20.2.5邮箱配置选项309 20.3邮箱实验310 20.3.1功能设计310 20.3.2软件设计310 20.3.3下载验证312 内核管理篇 第21章OneOS内存管理314 21.1内存堆管理314 21.2Firstfit内存堆管理算法317 21.3Firstfit内存堆管理算法函数322 21.4Buddy内存堆管理算法338 21.5Buddy内存堆管理算法函数341 21.6OneOS内存堆357 21.7内存池管理376 21.8内存池管理函数378 21.9内存堆管理实验389 21.9.1功能设计389 21.9.2软件设计390 21.9.3下载验证392 21.10内存池管理实验393 21.10.1功能设计393 21.10.2软件设计393 21.10.3下载验证396 附录万耦天工STM32F103开发板397 参考文献404