本书全面系统地介绍了TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程的基础知识和应用案例。全书内容包括西门子S7-1500 PLC的常用模块、TIA博途软件V15的安装与使用、 S7-1500 PLC硬件设备组态、S7-1500 PLC编程基础、S7-1500 PLC的常用指令及应用、S7-1500 PLC的程序块、S7-1500 PLC的程序调试、S7-1500 PLC的通信及应用、西门子PLC的SCL编程语言、西门子PLC的GRAPH编程、西门子人机界面（HMI）应用、S7-1500 PLC的故障诊断功能、TIA博途软件的库功能和世界技能大赛工业控制项目案例分析。 本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂，对重要知识点和技能配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供学习PLC编程的工程技术人员使用，也可供大中专院校及职业院校相关专业的师生学习使用。

第1章 西门子S7-1500 PLC的常用模块 /001 1.1 西门子S7-1500 PLC CPU模块 /001 1.1.1 S7-1500 PLC中CPU模块简介 /001 1.1.2 CPU 1516F-3 PN/DP模块 /010 1.1.3 CPU模块中的存储器 /018 1.1.4 紧凑型CPU 1511C-1 PN模块 /021 1.2 西门子S7-1500 PLC电源模块 /029 1.2.1 负载电源（PM） /029 1.2.2 系统电源（PS） /031 1.3 西门子S7-1500 PLC信号模块 /033 1.3.1 数字量输入模块 /034 1.3.2 数字量输出模块 /037 1.3.3 数字量输入/输出模块 /040 1.3.4 模拟量输入模块 /041 1.3.5 模拟量输出模块 /046 1.3.6 模拟量输入／输出模块 /047 1.4 西门子S7-1500 PLC通信模块 /049 1.4.1 点对点通信模块 /049 1.4.2 PROFIBUS通信模块 /050 1.4.3 PROFINET/ETHERNET通信模块 /051 1.5 西门子S7-1500 PLC工艺模块 /052 1.5.1 高速计数器模块 /052 1.5.2 基于时间的I/O模块 /056 1.5.3 PTO工艺模块 /060 1.6 西门子S7-1500 PLC分布式模块 /061 1.6.1 ET 200SP分布式模块 /061 1.6.2 ET 200MP分布式模块 /074 第2章 TIA博途软件V15的安装与使用 /075 2.1 TIA博途软件V15的安装 /075 2.1.1 TIA博途软件介绍 /075 2.1.2 TIA博途软件的安装条件 /077 2.1.3 TIA博途软件的安装步骤及注意事项 /078 2.1.4 TIA博途软件的卸载步骤 /087 2.2 S7-PLCSIM V15仿真软件的安装 /089 2.3 TIA博途软件的使用入门 /096 2.3.1 编程软件界面 /096 2.3.2 TIA Portal的基本设定 /098 2.3.3 创建新项目 /099 2.3.4 添加新设备 /100 2.3.5 项目保存与删除 /103 2.3.6 程序的编辑 /103 2.3.7 下载与上传 /106 2.3.8 打印与归档 /109 第3章 西门子S7-1500 PLC硬件设备组态 /116 3.1 配置一个西门子S7-1500 PLC站点 /116 3.1.1 添加一个S7-1500 PLC新设备 /116 3.1.2 配置S7-1500 PLC硬件模块 /118 3.1.3 使用硬件检测功能配置S7-1500的**机架 /122 3.2 CPU模块的参数设置 /122 3.2.1 常规 /123 3.2.2 Fail-Safe（故障**） /124 3.2.3 PROFINET接口［X1］与[X2] /125 3.2.4 DP接口［X3］ /130 3.2.5 启动 /132 3.2.6 循环 /133 3.2.7 通信负载 /133 3.2.8 系统和时钟存储器 /134 3.2.9 SIMATIC 存储卡 /135 3.2.10 系统诊断 /135 3.2.11 PLC报警 /136 3.2.12 Web服务器 /136 3.2.13 显示 /138 3.2.14 支持多语言 /140 3.2.15 时间 /141 3.2.16 防护与** /141 3.2.17 系统电源 /143 3.2.18 组态控制 /143 3.2.19 连接资源 /144 3.2.20 地址总览 /144 3.3 SIMATIC S7-1500 PLC I/O模块参数 /144 3.3.1 数字量输入模块参数设置 /144 3.3.2 数字量输出模块参数设置 /153 3.3.3 模拟量输入模块参数设置 /155 3.3.4 模拟量输出模块参数设置 /159 3.4 配置分布式I/O站点 /161 3.4.1 配置PROFINET分布式I/O设备 /161 3.4.2 使用I/O硬件检测功能自动配置I/O设备 /163 3.4.3 分布式I/O设备参数设置 /164 3.4.4 配置PROFIBUS分布式I/O设备 /168 3.5 硬件组态实例 /170 第4章 西门子S7-1500 PLC编程基础 /181 4.1 PLC中常用数制及转换 /181 4.1.1 常用数制 /181 4.1.2 数制转换 /182 4.2 西门子S7-1500 PLC的数据类型 /183 4.2.1 基本数据类型 /183 4.2.2 复合数据类型 /188 4.2.3 PLC数据类型 /190 4.2.4 参数数据类型 /192 4.2.5 系统数据类型 /192 4.2.6 硬件数据类型 /194 4.3 西门子S7-1500 PLC的编程语言 /195 4.4 西门子S7-1500 PLC的地址区 /197 4.4.1 CPU地址区的划分及寻址方法 /197 4.4.2 全局变量与局部变量 /203 4.4.3 全局常量与局部常量 /203 4.5 变量表、监控表与强制表 /204 4.5.1 变量表 /204 4.5.2 监控表与强制表 /207 第5章 西门子S7-1500 PLC的常用指令及应用 /211 5.1 基本指令 /211 5.1.1 位逻辑运算指令 /211 5.1.2 定时器指令 /226 5.1.3 计数器指令 /234 5.1.4 比较指令 /239 5.1.5 数学函数指令 /248 5.1.6 移动操作指令 /272 5.1.7 转换指令 /277 5.1.8 程序控制操作指令 /284 5.1.9 字逻辑运算指令 /289 5.1.10 移位和循环移位指令 /299 5.2 扩展指令 /305 5.2.1 日期与时间指令 /305 5.2.2 字符串与字符指令 /324 5.3 西门子S7-1500 PLC基本应用实例 /342 5.3.1 电动机正反转控制 /342 5.3.2 三台电动机的顺序控制 /347 5.3.3 电动机星三角降压启动控制 /351 5.3.4 运料小车的PLC控制 /355 5.3.5 液体混合装置的PLC控制 /359 5.3.6 自动生产线的物料分拣PLC控制 /364 第6章 西门子S7-1500 PLC的程序块 /369 6.1 程序块的概述 /369 6.1.1 用户程序块的介绍 /369 6.1.2 块的结构 /370 6.2 组织块(OB) /371 6.2.1 组织块(OB)简介 /371 6.2.2 程序循环组织块（主程序）的应用 /372 6.2.3 循环中断组织块及应用 /376 6.2.4 时间中断组织块 /383 6.2.5 延时中断组织块 /387 6.2.6 硬件中断组织块 /389 6.3 函数（FC） /391 6.3.1 函数（FC）简介 /391 6.3.2 函数（FC）的应用 /393 6.4 函数块（FB） /397 6.4.1 函数块（FB）与背景数据块（DB）简介 /397 6.4.2 函数块（FB）的应用 /398 6.4.3 多重背景及应用 /402 6.5 数据块（DB） /408 6.5.1 数据块（DB）简介 /408 6.5.2 数据块(DB)的应用 /410 6.6 PLC定义数据类型（UDT） /411 6.6.1 UDT简介 /411 6.6.2 UDT的应用 /412 第7章 西门子S7-1500 PLC的程序调试 /415 7.1 程序信息 /415 7.1.1 调用结构 /415 7.1.2 从属性结构 /416 7.1.3 分配列表 /416 7.1.4 资源 /417 7.2 交叉引用 /417 7.2.1 交叉引用的概述 /417 7.2.2 交叉引用的使用 /418 7.3 比较功能 /419 7.3.1 离线/离线比较 /421 7.3.2 离线/在线比较 /423 7.4 使用变量监控与强制表进行调试 /425 7.4.1 使用监控表调试 /425 7.4.2 使用强制表调试 /427 7.5 使用S7-PLCSIM仿真软件进行调试 /429 7.5.1 S7- PLCSIM的简介 /429 7.5.2 S7-PLCSIM仿真软件的应用 /431 7.6 使用Trace变量跟踪 /438 7.6.1 配置Trace /438 7.6.2 Trace的应用 /440 第8章 西门子S7-1500 PLC的通信及应用 /443 8.1 工业以太网与PROFINET /443 8.1.1 工业以太网通信基础 /443 8.1.2 工业以太网支持的通信服务 /444 8.2 西门子S7-1500 PLC的OUC通信 /445 8.2.1 S7-1500 PLC的OUC通信概述 /445 8.2.2 OUC通信指令 /446 8.2.3 OUC通信实例 /448 8.3 西门子S7-1500 PLC的S7通信 /468 8.3.1 S7-1500 PLC的S7通信概述 /468 8.3.2 S7通信指令 /469 8.3.3 S7通信实例 /472 8.4 西门子S7-1500 PLC的路由通信 /479 8.4.1 S7-1500 PLC的路由通信概述 /479 8.4.2 S7路由通信实例 /481 8.5 西门子S7-1500 PLC的PROFINET I/O通信 /484 8.5.1 PROFINET I/O通信概述 /484 8.5.2 PROFINET I/O通信实例 /484 8.6 西门子S7-1500 PLC的PROFIBUS通信 /493 8.6.1 PROFIBUS通信概述 /493 8.6.2 PROFIBUS DP通信实例 /500 第9章 西门子PLC的SCL编程语言 /511 9.1 SCL编程语言简介 /511 9.1.1 SCL编程语言的特点 /511 9.1.2 SCL编辑界面 /511 9.1.3 SCL指令输入方法与规则 /511 9.2 SCL编程语言中基本指令 /513 9.2.1 赋值指令 /513 9.2.2 数学运算指令 /515 9.2.3 “指令”任务卡中的指令 /515 9.2.4 程序控制指令 /518 9.3 SCL编程实例 /529 9.3.1 启保停电路 /529 9.3.2 定时器指令应用 /531 9.3.3 函数块中的SCL编程 /532 第10章 西门子PLC的GRAPH编程 /534 10.1 S7-GRAPH编程语言概述 /534 10.1.1 S7-GRAPH的程序构成 /534 10.1.2 S7-GRAPH编程器 /535 10.2 顺序控制器（顺控器） /539 10.2.1 顺序控制器执行原则 /539 10.2.2 顺序控制程序结构 /539 10.2.3 步的构成与编程 /540 10.2.4 单步编程 /544 10.3 S7-GRAPH编程应用 /547 10.3.1 单流程结构的编程实例 /547 10.3.2 选择性分支流程结构的编程实例 /549 10.3.3 并行分支流程结构的编程实例 /552 第11章 西门子人机界面（HMI）应用 /555 11.1 人机界面基本知识 /555 11.1.1 触摸屏简介 /555 11.1.2 认识西门子常用触摸屏 /556 11.1.3 创建HMI监控界面工作流程 /560 11.1.4 触摸屏、PLC与电脑之间的通信硬件连接 /560 11.1.5 触摸屏与PLC 之间的通信设置 /561 11.1.6 HMI组态项目下载 /567 11.1.7 HMI变量 /571 11.2 简单画面组态 /572 11.2.1 按钮与指示灯组态 /573 11.2.2 开关组态 /581 11.2.3 I/O域组态 /585 11.2.4 符号I/O域组态 /587 11.2.5 符号库的使用 /590 11.2.6 画面切换 /591 11.2.7 日期/时间域和时钟的组态 /596 11.2.8 棒图组态 /597 11.2.9 量表组态 /601 11.3 报警组态 /602 11.3.1 报警类型与报警组态步骤 /602 11.3.2 组态离散量报警 /605 11.3.3 组态模拟量报警 /607 11.4 用户管理 /610 11.4.1 用户管理的基本概念 /610 11.4.2 用户管理的组态 /611 11.4.3 计划任务 /614 11.5 HMI与PLC的基本应用 /621 11.5.1 HMI与PLC控制电动机运转 /621 11.5.2 HMI与PLC控制十字路口交通灯 /628 第12章 西门子S7-1500 PLC的故障诊断功能 /636 12.1 PLC故障诊断概述 /636 12.2 西门子S7-1500 PLC诊断功能介绍 /637 12.2.1 通过LED状态指示灯实现诊断 /637 12.2.2 通过S7-1500 PLC CPU自带的显示屏实现诊断 /639 12.2.3 通过TIA博途软件查看诊断信息 /639 12.2.4 通过I/O模块自带诊断功能进行诊断 /643 12.2.5 通过S7-1500 PLC的Web服务器查看诊断 /643 12.2.6 在HMI上通过调用系统诊断控件实现诊断 /648 12.2.7 通过用户自定义报警诊断程序实现诊断 /650 12.2.8 通过模块的值状态功能进行诊断 /653 12.2.9 通过编写程序实现诊断 /654 第13章 TIA博途软件的库功能 /663 13.1 库的概述 /663 13.2 项目库的应用 /665 13.2.1 项目库类型的应用 /665 13.2.2 项目库主模板的应用 /668 13.3 全局库的应用 /669 第14章 世界技能大赛工业控制项目案例分析 /671 14.1 世界技能大赛工业控制项目简介 /671 14.2 设备安装与接线 /674 14.3 设备组态 /687 14.4 HMI画面制作 /698 14.5 编写PLC程序 /705