《三维点云：原理、方法与技术（下）》内容是三维点云的核心原理、方法与技术，**是点云模型的三维空间识别、理解与重建。《三维点云：原理、方法与技术（下）》上、下两册，分为四部分，共15章，上册包括点云获取与预处理、点云特征分析与计算和点云识别与理解；下册介绍点云重构与艺术风格化。《三维点云：原理、方法与技术（下）》为下册。

目录 前言 第四部分 点云重构与艺术风格化 第11章 点云曲面重建 3 11.1 点云曲面重建经典方法 3 11.1.1 基于Voronoi图的点云曲面重建 3 11.1.2 基于Delaunay三角剖分的点云曲面重建 8 11.2 点云曲面重建基本方法 13 11.2.1 点云的隐式曲面重建 14 11.2.2 点云的参数曲面重建 17 11.3 点云的曲面网格化方法 20 11.3.1 网格曲面形成过程 21 11.3.2 网格特性分析 24 11.4 点云的插值曲面重建方法 31 11.4.1 算法描述 32 11.4.2 插值点合理性分析 34 11.4.3 实例分析与讨论 37 11.5 本章小结 39 参考文献 40 第12章 点云树重建与模拟 42 12.1 点云树预处理 42 12.1.1 枝干预处理 42 12.1.2 树叶预处理 50 12.2 点云树叶重建 54 12.2.1 纹理映射 54 12.2.2 树叶弯曲变形 59 12.3 点云树重建 62 12.3.1 枝干重建 62 12.3.2 树枝重建 70 12.3.3 树叶与树枝、树干融合 73 12.4 树的变化模拟 74 12.4.1 树四季变化模拟 76 12.4.2 树叶飘落模拟 78 12.5 本章小结 81 参考文献 82 第13章 风吹树模拟运动 84 13.1 单棵树摇曳运动 85 13.1.1 风场模型设计 85 13.1.2 树干、树枝的联动作用 87 13.1.3 无叶树的摇曳运动 90 13.1.4 有叶树的摇曳运动 96 13.2 森林摇曳模拟 101 13.2.1 森林建模 101 13.2.2 森林风场模型设计 105 13.2.3 森林的摇曳运动 108 13.3 森林摇曳的并行化 114 13.3.1 并行化建模 114 13.3.2 树运动计算优化 118 13.3.3 绘制方式选择 120 13.3.4 MPI并行结构设计 123 13.3.5 森林摇曳加速问题 125 13.4 本章小结 128 参考文献 129 第14章 点云场景重建 130 14.1 点云建筑物重建 130 14.1.1 构件提取 132 14.1.2 基本形状检测 133 14.1.3 曲面重建 134 14.1.4 多构件融合 135 14.2 点云场景物体提取 136 14.2.1 场景形状分析 136 14.2.2 基本形状提取 139 14.3 拓扑关系提取 147 14.3.1 点集分类 148 14.3.2 拓扑关系分析 155 14.4 基于逼近的场景重建 159 14.4.1 平面点云簇 159 14.4.2 非平面点云簇 163 14.5 本章小结 164 参考文献 165 第15章 点云艺术风格化 167 15.1 点云树水墨化 167 15.1.1 树干、树枝纹理映射 169 15.1.2 树叶水墨化 171 15.2 点云物体素描画 181 15.2.1 素描画的脊、谷线 181 15.2.2 点云轮廓线提取 183 15.2.3 脊、谷线与轮廓线整合 186 15.2.4 线条扩散模型获取 188 15.2.5 阴影区域的生成 192 15.3 本章小结 197 参考文献 198