前言 第1章经典控制理论与方法 11控制系统的基本控制方式 12控制系统的数学模型 121控制系统的时域数学模型 122控制系统的复域数学模型 13线性系统的时域分析法 131典型输入信号与系统性能指标 132 一阶系统的时域分析 133 二阶系统的时域分析 134线性定常系统的稳定性 135控制系统的稳态误差 14根轨迹法 141根轨迹概述 142绘制根轨迹的基本规则 143根轨迹与系统性能 15线性系统的频率域方法 151频率特性的定义 152对数频率特性曲线 第2章现代控制理论与方法 21现代控制理论与状态空间法 211现代控制理论 212状态空间方法基础 22控制系统的可控性和 可观测性 221线性连续系统的可控性 222线性连续系统的可观测性 23李雅普诺夫稳定性分析 231李雅普诺夫稳定性的定义 232李雅普诺夫第二法 24���性定常系统综合 241状态反馈和输出反馈 242极点配置问题 243镇定问题 244解耦控制问题 25*优控制与*优化方法 251*优控制问题 252用动态规划法求解*优 控制问题 第3章先进控制理论与方法 31纯滞后补偿控制 311史密斯预估控制 312大林算法 32卡尔曼滤波 321卡尔曼滤波的基本思想 322离散系统卡尔曼滤波的 实现 33自适应控制 331自适应控制的基本概念 332模型参考自适应控制 333自校正控制 34预测控制 341预测控制的基本原理 342模型算法控制 343动态矩阵控制 35鲁棒控制 351鲁棒性和鲁棒控制的 基本概念 352不确定性描述与系统鲁棒 性分析 353H∞优化 354广义对象的标准H∞控制 355鲁棒控制系统经典设计方法 36变结构控制 361变结构控制的基本概念 362滑模变结构控制 363滑模变结构控制的存在性与 可达性 364滑模变结构控制方法 365滑模变结构控制系统的 动态品质 第4章智能控制理论与人工智能 41智能控制概述 411智能控制的基本概念 412智能控制理论与计算方法 413智能控制系统 42模糊控制 421模糊控制的系统构成和 基本原理 422模糊数学基础和**量的 模糊化 423模糊关系和模糊推理 424模糊清晰化 425模糊控制器的基本设计 43神经网络控制 431神经网络基础 432典型神经网络 433神经网络控制技术 44专家控制系统 441概述 442专家系统的工作原理 443专家控制系统的结构 45遗传控制 451概述 452遗传算法的基本思想 453遗传算法的实现 46人工智能 461知识的表示方法 462确定性推理 463不确定性推理 464状态空间搜索策略 465机器学习 466机器视觉 第5章电气传动机构模型及控制 51电气传动机构数学模型 511单轴电力拖动系统 512多轴电力拖动系统 513卷扬机式电力拖动系统 514平移运动电力拖动系统 515负载转动惯量的计算 516负载的机械特性 52控制系统中常用电气元件 和电路数学模型 521基于无源元件的电路的 数学模型 522基于集成运算放大电路的 数学模型 53电气伺服传动系统运动轨迹 531运动轨迹曲线的基本概念 532梯形和三角形速度曲线 533三次和五次多项式曲线 534三角函数轨迹曲线 535协同运动轨迹规划 54直流电机传动系统 541直流电机的动态数学模型 542直流电机的功率方程 543直流伺服控制系统 55交流传动系统模型及控制 551交流同步电机的工作原理 552三相交流电机三相对称正弦波 电压供电的定子数学模型 553异步电机的工作原理及 等效电路 554异步电机维持U1/f1为常数的 简单开环控制 56开关磁阻电机模型及控制 561开关磁阻电机原理及模型 562控制方法 第6章典型的机电控制系统 61AGV 611定位与导航 612姿态控制 62智能机器人 621常用操作臂 622机器感知 63交流伺服驱动系统 参考文献