本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，系统介绍了ROBOGUIDE V910软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务，主要内容有ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等，内容编写遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。本书图文并茂、通俗易懂，根据学习需要，提供了完整的任务实施微视频学习资源，具有较强的实用性和可操作性。本书适合职业院校、应用型本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能制造装备技术等相关专业学生使用，也可作为机器人技术相关从业人员的参考书，对接“1 X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准。

模块一基础技能篇1 任务一离线编程仿真技术认知与ROBOGUIDE安装2 任务二创建机器人仿真工程文件及界面认知8 任务三创建机器人仿真工作站28 任务四离线仿真示教编程41 任务五程序修正及导出运行67 模块二能力提升篇75 任务六工件抓取和放置离线仿真76 任务七行走轴添加设置离线仿真99 任务八轨迹绘制离线仿真124 任务九球面工件打磨离线仿真139 模块三综合应用篇146 任务十分拣搬运工作站离线编程仿真147 任务十一码垛工作站离线编程仿真182 任务十二焊接工作站离线编程仿真206 任务十三智能制造数控加工生产线离线编程仿真232 参考文献256