无人机测绘是近些年发展起来的高新技术，特点是机动灵活、**快速、精细准确、作业成本低、使用范围广、生产周期短。其数字测绘产品在工程建设、城乡规划、动态监测和应急测绘等方面已得到广泛应用。目前无人机测绘市场日益增长，测绘数据处理工作量巨大。研究无人机测绘数据处理关键技术，提高生产效率和成果精度意义深远。 《无人机测绘技术应用及成本研究》主要从无人机测绘技术的应用以及应用成本等方面进行阐述，介绍了无人机测绘的应用。旨在帮助读者更好地了解无人机测绘的应用，为以后对无人机测绘的研究提供一定的参考。

**章 绪论 **节 无人机的基本概念 第二节 无人机系统的基本组成 第三节 无人机的发展 第四节 无人机测绘的基本概念 第五节 无人机测绘系统 第二章 无人机认知 **节 无人机系统的初步认知 第二节 无人机测绘以及测绘系统的初步认知 第三章 无人机系统工作原理 **节 空气动力学基础 第二节 飞艇空气静力学基础 第三节 无人飞行器构造 第四节 无人机动力系统 第五节 无人机飞行控制系统 第六节 无人机发射与回收 第七节 无人机数据链路 第四章 无人机测绘任务设备与测绘任务规划 **节 无人机测绘任务载荷 第二节 测绘无人机地面控制与处理站 第三节 无人机测绘任务规划内容 第四节 顾及威胁因素状况下的无人机测绘任务航线规划 ��五章 无人机测绘成圈技术 **节 概述 第二节 无人机正射影像图制作流程 第三节 无人机航摄影像的质量评价与预处理 第四节 航摄像片的解析基础 第五节 几何校正 第六节 立体像对的相对定向一**定向解算 第七节 无人机影像的空中三角测量 第八节 图像配准与融合 第九节 应急快速成图 第六章 基于无人机影像的三维重建 **节 概述 第二节 三维重建的基本流程 第三节 成像模型与相机标定 第四节 极线几何和基础矩阵 第五节 结构与运动恢复 第六节 三维模型表面重建与纹理映射 第七节 基于计算机视觉的三维重建实例 第七章 无人机测绘新技术应用及创新研究 **节 无人机测绘数据处理关键技术及应用研究 第二节 无人机遥感技术在环境保护领域中的应用 第三节 无人机航拍测绘技术在农村土地利用规划中的应用研究 第八章 基于无人机的空中全景监测 **节 概述 第二节 全景图像数据的采集 第三节 鱼眼镜头成像校正 第四节 全景图的投影 第五节 空中全景数据与地理空间数据融合 结语 参考文献