事故重建与事故统计是针对交通事故研究既经典又不乏创新的研究领域，弱势道路使用者始终是道路**关注的**人群，其碰撞防御和伤害减轻是广大交通**工作者致力于实现的目标。本书基于作者多年的理论研究与实践应用积累，面向车辆冲撞弱势道路使用者这一复杂的交通事故形态，深入阐述对其进行重建分析的经典模型和先进方法，包括车辆行人及车辆两轮车两大类事故的数据统计与**评价、碰撞仿真与重建分析等内容，涉及相关的事故深度调查、数据挖掘、计算机仿真和驾驶模拟等研究方法综合应用的展示，呈现一个聚焦车辆冲撞弱势道路使用者案件的全方位解析与数字化重构解决方案。

1绪论 引言 1.1车辆碰撞弱势道路使用者案（事）件 1.1.1弱势道路使用者 1.1.2弱势道路使用者事故 1.2研究方法介绍 1.2.1事故调查 1.2.2事故统计 1.2.3事故重建 1.2.4驾驶模拟 1.3国内外研究概况 1.3.1事故统计研究 1.3.2事故重建研究 1.3.3基于多源数据和证据的研究 1.4全书内容简介 参考文献 2弱势道路使用者碰撞特征伤害 引言 2.1车辆碰撞人体伤害 2.1.1人体伤害概述 2.1.2人体各部位损伤的特点 2.1.3人体伤害���描述与分级 2.1.4人体损伤程度的应用 2.1.5人体伤害的计算机模拟 2.2弱势道路使用者伤害 2.2.1行人伤害 2.2.2骑车人伤害 2.3人车接触特征及典型参数 2.3.1人车接触特征 2.3.2典型接触特征参数 2.4伤害严重度应用讨论 2.5本章小结 参考文献 目录 车辆弱势道路使用者碰撞重建与**分析 3复杂环境下行人交通**分析与建模 引言 3.1基于交通冲突的信号交叉口行人**分析 3.1.1行人**分析现状 3.1.2行人交通冲突提取 3.1.3行人交通冲突分类 3.2信号交叉口行人步行行为智能分析 3.2.1中国行人步行行为 3.2.2步态分析与测量方法 3.2.3行人步行速度 3.2.4行人违规行为 3.2.5基于视频识别技术的行人数据收集 3.2.6实例分析 3.2.7步行速度和步态参数影响因素解析 3.3考虑异质性的信号交叉口行人闯红灯行为预测 3.3.1基于视频数据的行人违规行为获取 3.3.2随机参数逻辑回归 3.3.3模型结果分析 3.4本章小结 参考文献 4电动自行车交通**分析与评价 引言 4.1基于视频分析的电动自行车**影响分析 4.1.1电动自行车的道路**问题 4.1.2电动自行车交通冲突分析 4.1.3电动自行车的违规行为 4.1.4实例分析 4.1.5总结 4.2考虑异质性的电动自行车事故严重程度预测 4.2.1研究现状 4.2.2实例分析 4.2.3多项逻辑回归 4.2.4随机参数多项逻辑回归 4.2.5全贝叶斯估计 4.2.6风险因素分析 4.2.7结果分析 4.2.8总结 4.3基于二元Probit模型的电动自行车事故及牌照使用影响因素分析 4.3.1研究现状 4.3.2实例分析 4.3.3研究方法 4.3.4模型估计与结果分析 4.3.5总结 4.4本章小结 参考文献 5弱势道路使用者事故伤害严重度数据挖掘 引言 5.1弱势道路使用者事故严重程度分析模型 5.1.1二元结果模型 5.1.2多元有序结果模型 5.1.3多元无序结果模型 5.1.4模型参数估计方法 5.2弱势道路使用者交通事故严重程度分析数据集构建 5.2.1多源异构数据融合 5.2.2缺失和异常数据处理 5.2.3变量选择与处理 5.2.4数据可视化 5.3弱势道路使用者交通事故严重程度影响因素 5.3.1弱势道路使用者自身特征 5.3.2肇事驾驶人特征 5.3.3肇事机动车特征 5.3.4道路交通特征 5.3.5环境特征 5.3.6事后救援特征 5.4降低弱势道路使用者交通事故严重程度措施 5.4.1交通**宣传与教育 5.4.2交通**执法 5.4.3道路交通基础设施优化设计 5.4.4道路交通事故救援 5.5本章小结 参考文献 6典型车辆冲撞行人特征计算机仿真 引言 6.1概述 6.2PCCrash仿真软件 6.2.1软件概述 6.2.2软件功能介绍 6.2.3软件主要算法 6.2.4软件仿真效果 6.3仿真实验设计 6.3.1基本原理 6.3.2车辆模型 6.3.3行人模型 6.4典型工况下车辆冲撞行人特征仿真 6.4.1不同车型的对比分析 6.4.2不同碰撞位置的对比分析 6.4.3不同碰撞车速的对比分析 6.4.4不同车辆加速度的对比分析 6.5本章小结 参考文献 7多体动力学与有限元耦合的人车碰撞仿真 引言 7.1概述 7.2多体动力学与有限元耦合模型建立 7.2.1研究方法 7.2.2夹层玻璃建模 7.2.3行人头部建模 7.3模型参数对碰撞响应的影响 7.3.1玻璃层屈服强度的影响 7.3.2头部弹性模量的影响 7.3.3玻璃层弹性模量的影响 7.3.4材料参数确定 7.4动力学仿真实现 7.4.1人体模型的构建 7.4.2车体模型的构建 7.5真实事故案例重建 7.6仿真结果后处理 7.7本章小结 参考文献 8复杂多形态耦合案件重建分析 引言 8.1复杂多形态耦合案件重建的难点 8.2基于PCCrash的复杂多形态耦合案件重建方案 8.3基于PCCrash的复杂多形态耦合案件重建步骤 8.3.1事故现场重建 8.3.2事故参与者建模 8.3.3单刚体模型分步仿真 8.3.4多刚体模型损伤验证 8.4典型案例研究 8.4.1车两轮车碰撞过程重建 8.4.2一例真实复杂多形态耦合案件重建 8.5本章小结 参考文献 9基于视频图像的事故车辆运动重建分析 引言 9.1概述 9.2基于视频的车辆运动空间检测 9.2.1空间距离检测的一般方法 9.2.2近景摄影测量与畸变矫正 9.3基于视频图像的车辆运动时间标定 9.3.1稳定帧率视频的车辆运动时间标定 9.3.2变化帧率视频的车辆运动时间标定 9.4基于监控视频的车辆运动重建 9.4.1基于路侧监控的车辆运动重建 9.4.2基于车载视频的车辆运动重建 9.5典型案例应用 9.5.1利用监控视频重建车辆运动状态的应用示例 9.5.2利用车载视频重建车辆运动状态的应用示例 9.6本章小结 参考文献 10车辆避撞行人场景驾驶模拟 引言 10.1事故重建与驾驶模拟 10.2车辆避撞行人驾驶模拟实验 10.2.1实验设备简介 10.2.2实验分组 10.2.3场景设计 10.2.4实验过程 10.2.5实验结果 10.3计算机仿真碰撞过程 10.3.1方法介绍 10.3.2PCCrash仿真实验 10.3.3行人头部伤害程度计算分析 10.4车辆紧急避撞场景实验 10.4.1研究背景 10.4.2实验设计 10.4.3实验结果 10.5本章小结 参考文献