科技的进步进步影响着我们生活的方方面面，从通信到交通，再到**保健。泌尿外科领域一直处于医学技术的前沿，不断适应并创新。了解这个领域的历史和演变很重要，因为它向我们展示了前人的如何一步步改进才有了今天泌尿外科技术的发展，才有了我们现在所使用的工具。在本书中，作者们分享了泌尿外科技术发展的历史，并帮助读者理解开发这些技术所需的**性、创造力，也同时希望这些故事能激励到读者，努力促进未来泌尿外科领域，甚至整个**领域技术的进步和发展。

**章 绪论/1 第二章 膀胱镜的发展/ 3 第三章 腔道泌尿外科的光学发展 / 18 第四章 输尿管镜的发展 / 30 第五章 经尿道前列腺切除术的发展 /39 第六章 经尿道膀胱**切除术和电灼术的发展 /45 第七章 腔道泌尿外科的发展 /54 第八章 导丝、输尿管鞘)输尿管网篮和输尿管支架的发展 /61 第九章 激光碎石的发展 /66 第十章 激光**良性前列腺增生的发展 /73 第十一章 冲击波碎石术的发展 /82 第十二章 经皮肾镜取石术的发展 /92 第十三章 放射影像学简史及其在泌尿外科领域的应用 /100 第十四章 放疗**前列腺癌的发展 /110 第十五章 经皮肾冷冻消融术的发展 /121 第十六章 射频消融**肾**的发展 /131 第十七章 前列腺冷冻消融术的发展 /146 第十八章 腹腔镜肾脏手术的发展 /154 第十九章 手助式腹腔镜的发展 /158 第二十章 机器人在泌尿外科中的发展 /167 第二十一章 经自然腔道内镜手术及单孔腹腔镜手术的发展 /179 第二十二章 高强度超声聚焦疗法在泌尿外科中的发展 /186 第二十三章 组织毁损术的发展 /200 第二十四章 纳米技术在泌尿外科中的发展 /207 第二十五章 再生医学和组织工程学在泌尿外科中的发展 /215 第二十六章 **专利申请与转化 /237 第二十七章 泌尿外科未来的发展方向 /244