本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。 全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系统的抗干扰设计与信息**；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。

第1章绪论 1.1计算机控制理论的发展过程 1.2计算机控制系统的概念 1.3计算机控制系统的组成 1.4计算机控制系统的分类 1.5计算机控制系统采用的技术和发展趋势 习题 第2章计算机控制系统的总线技术 2.1微处理器与微控制器 2.2内部总线 2.3外部总线 习题 第3章人机接口技术 3.1独立式键盘接口设计 3.2矩阵式键盘接口设计 3.3 LED显示器接口设计 3.4段型LCD显示器接口设计 3.5触摸屏技术及其在工程中的应用 3.6打印机接口电路设计 习题 第4章过程输入/输出通道 4.1传感器 4.2变送器 4.3执行器 4.4 IEEE 1451智能变送器标准 4.5量程自动转换与系统误差的自动校正 4.6采样和模拟开关 4.7模拟量输入通道 4.8 22位Σ-Δ型AD转换器ADS1213 4.9模拟量输出通道 4.10 12/16位4~20mA串行输入D-A转换器AD5410/AD5420 4.11数字量输入/输出通道 习题 第5章工业机器人与智能系统 5.1工业机器人概述 5.2工业机器人种类与应用领域 5.3工业机器人控制系统与软硬件组成 5.4智能系统 5.5工业人工智能 5.6智能制造 习题 第6章计算机控制系统的控制算法 6.1被控对象的数学模型与性能指标 6.2 PID控制 6.3数字PID算法 6.4PID参数整定 6.5串级控制 6.6前馈-反馈控制 6.7**试验机控制系统的仿真与快速电压电流转换电路 6.8数字控制器的直接设计方法 6.9大林算法 6.10史密斯预估控制 6.11模糊控制 习题 第7章计算机控制系统的软件设计 7.1计算机控制系统软件的概述 7.2实时多任务系统 7.3现场控制层的软件系统平台 7.4计算机控制系统软件的关键技术 7.5组态软件数据库系统设计 7.6 OPC技术 7.7 Web技术 7.8常用数字滤波算法与程序设计 7.9标度变换与数据处理 7.10工业控制组态软件 7.11软件工程 习题 第8章现场总线与工业以太网控制网络技术 8.1现场总线概述 8.2工业以太网概述 8.3现场总线简介 8.4工业以太网简介 8.5工业互联网技术 习题 第9章计算机控制系统的抗干扰设计与信息** 9.1电磁兼容技术 9.2**电磁干扰的隔离技术 9.3计算机控制系统可靠性设计 9.4抗干扰的硬件措施 9.5抗干扰的软件措施 9.6计算机控制系统的容错设计 9.7计算机控制系统的信息** 习题 第10章 计算机控制系统设计实例 10.1基于现场总线与工业以太网的分布式控制系统的总体设计 10.2 8通道模拟量输入智能测控模块（8AI）的设计 10.3 8通道热电偶输入智能测控模块（8TC）的设计 10.4 8通道热电阻输入智能测控模块（8RTD）的设计 10.5 4通道模拟量输出智能测控模块（4AO）的设计 10.6 16通道数字量输入智能测控模块（16DI）的设计 10.7 16通道数字量输出智能测控模块（16DO）的设计 10.8 8通道脉冲量输入智能测控模块（8PI）的设计 10. 9 DCS系统可靠性与**性技术 参考文献