本书共14章，包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率及自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机构创新设计和机械系统方案设计。各章有配套的电子教学PPT，可从机械工业出版社教育服务网下载，每章后附有思考题和习题。各院校可根据自身情况对教材内容进行取舍，其中，第14章机械系统方案设计，建议结合机械原理课程设计一同开展教学，以期收到更好的教学效果。 本书在介绍机械原理基础理论知识的同时，与时俱进，补充了与机械原理课程相关的新知识，并通过实例加强了理论与工程实际问题的联系。内容的介绍由浅入深、循序渐进，教学适用性好，便于学生和相关工程技术人员自学。本书可为相关学习人员在机械原理基础理论知识方面打下良好基础，同时激发学习者的创新思维、创新能力与工程意识。 本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

前言 第1章绪论1 11本课程研究的对象及内容1 12本课程的地位和作用3 13如何进行本课程的学习4 14机械原理学科的发展趋势4 第2章机构的结构分析6 21机构的组成6 22机构运动简图10 23机构自由度的计算13 24机构具有确定运动的条件19 25平面机构的组成原理、分类及结构 分析20 思考题23 习题23 第3章平面机构的运动分析25 31概述25 32平面机构的速度及加速度分析25 思考题37 习题37 第4章平面机构的力分析40 41概述40 42构件惯性力的确定41 43运动副中摩擦力的确定44 44平面机构的力分析48 思考题52 习题53 第5章机械的效率及自锁54 51机械的效率54 52机械的自锁58 思考题62 习题62 第6章平面连杆机构及其设计65 61连杆机构及其传动特点65 62平面四杆机构的类型和应用66 63平面四杆机构的基本知识70 64平面四杆机构的设计74 思考题83 习题83 第7章凸轮机构及其设计85 71概述85 72从动件的运动规律90 73凸轮轮廓曲线的设计98 74凸轮机构基本尺寸的设计104 思考题112 习题112 第8章齿轮机构及其设计114 81齿轮机构的特点及分类114 82齿轮的齿廓曲线116 83渐开线齿廓及其啮合特点117 84渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本 参数和几何尺寸计算121 85渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动128 86渐开线齿廓的切制原理与根切现象136 87渐开线变位齿轮简介141 88斜齿圆柱齿轮传动148 89直齿锥齿轮传动154 810蜗杆传动156 思考题158 习题159 第9章齿轮系及其设计161 91齿轮系的概念及分类161 92定轴轮系的传动比162 93周转轮系的传动比163 94复合轮系的传动比167 95行星轮系的设计167 思考题172 习题172 第10章其他常用机构176 101棘轮机构176 102槽轮机构180 103凸轮式间歇运动机构184 104不完全齿轮机构186 105星轮机构187 106非圆齿轮机构188 107螺旋机构190 108万向铰链机构192 思考题194 习题195 第11章机械的平衡196 111概述196 112刚性转子的平衡计算198 113刚性转子的平衡试验208 114转子的许用不平衡量210 115平面机构的平衡212 思考题217 习题217 第12章机械的运转及其速度波动的 调节219 121概述219 122机械系统的运动方程222 123机械系统运动方程式的求解229 124稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节235 125非周期性速度波动及其调节242 思考题243 习题244 第13章机构创新设计248 131概述248 132机构创新设计基本方法249 133常用的机构系统创新设计方法254 思考题258 第14章机械系统方案设计259 141概述259 142机械工作原理的拟定262 143执行机构的运动设计和原动机 选择262 144机构的选型266 145机械传动系统的方案设计269 146机械传动系统设计实例274 147机械运动方案的评价体系和评价 方法278 思考题282 习题282 参考文献283