目录 第1章 绪论 / 1 1.1 智能网联汽车创新战略 / 2 1.1.1 加快建设交通强国发展部署 / 3 1.1.2 全面构建中国智能汽车体系 / 7 1.1.3 新基建数字化转型网联设施 / 12 1.1.4 智能网联汽车迈进创新时代 / 20 1.2 智能网联汽车与智能网联设施 / 26 1.2.1 智能车路协同科学研究路线 / 26 1.2.2 国内外智能网联汽车的启示 / 35 1.2.3 智能汽车网联设施协同创新 / 55 1.2.4 智能网联汽车产业发展趋势 / 67 第2章 智能网联汽车理论方法 / 82 2.1 智能网联汽车全息感知 / 82 2.1.1 智能网联汽车传感器监测体系 / 83 2.1.2 智能网联汽车驾驶与仿真建模 / 90 2.1.3 传感器深度融合关键技术难点 / 95 2.1.4 高维特征可视化交通场景识别 / 99 2.2 智能网联汽车规划决策 / 103 2.2.1 自动驾驶规划决策限制极限 / 104 2.2.2 智能网联汽车常用路径规划 / 110 2.2.3 提升多源融合状态解析技术 / 118 2.2.4 多层地图模型与车道级规划 / 121 2.3 智能网联汽车控制执行 / 132 2.3.1 重构整车电子电控体系架构 / 133 2.3.2 智能驾驶功能软件平台设计 / 139 2.3.3 智能汽车驾驶人员**接管 / 143 2.3.4 智能网联汽车性能综合评价 / 147 第3章 智能网联设施要素集成/ 153 3.1 智能网联设施数字化转型 / 154 3.1.1 数字化转型关键技术及领域 / 155 3.1.2 人-车-路-网-云要素协同5G网联 / 157 3.1.3 智能网联设施场景覆盖实验 / 162 3.1.4 智能网联设施交通分级标准 / 168 3.2 智能网联设施数据解析 / 183 3.2.1 道路交通机动车辆冲突分析 / 183 3.2.2 虚拟交通发展决策支持模式 / 191 3.2.3 智能网联设施信号机管控接口 / 196 3.2.4 新交通模式交通建模与仿真 / 201 3.3 智能网联设施人因管控 / 206 3.3.1 构建主流信号人因工程管控平台 / 207 3.3.2 国内外道路交叉口通行规则特征 / 209 3.3.3 智能汽车与驾驶员、行人博弈决策 / 215 3.3.4 智能网联设施未来交通洞察 / 229 第4章 移动边缘计算与5G网络切片技术 / 235 4.1 智能网联汽车与智能网联设施移动边缘计算 / 235 4.1.1 智能网联汽车结构特性关联 / 237 4.1.2 智能网联汽车要素优化方法 / 240 4.1.3 智能网联设施5G网络重构 / 243 4.1.4 智能网联移动边缘计算扩展 / 247 4.2 智能网联汽车与智能网联设施5G网络切片解析 / 251 4.2.1 5G通信网络切片数字化转型 / 252 4.2.2 5G通信网络切片超高带宽 / 257 4.2.3 5G通信网络切片超低时延 / 261 4.2.4 5G通信网络切片海量连接 / 262 4.2.5 5G通信网络切片编排部署 / 264 第5章 智能网联汽车与智能网联设施车路协同 / 270 5.1 智能网联汽车与智能网联设施设计 / 272 5.1.1 智能汽车与网联设施一体化融合 / 272 5.1.2 智能网联汽车与智能网联设施评价 / 278 5.2 智能网联汽车与智能网联设施实践 / 285 5.2.1 深圳市智能网联汽车道路测试规划 / 286 5.2.2 深圳市**城区智能车路协同管控 / 288 5.2.3 深圳市福田智能网联公交协同管控 / 290 5.2.4 深圳市��干路——新洲路智能化协同管控 / 292 5.2.5 深圳新国际会展**智能公交管控 / 293 5.2.6 深圳市智慧宝安智能车路协同管控 / 295 5.2.7 深圳市坪山新区智能车路协同管控 / 298 5.2.8 深圳市外环高速智能车路协同管控 / 303 参考文献 / 308