建设科技强国，是全面建设社会主义现代化强国的重要战略支撑，是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。复杂性科学是当代科学发展的前沿领域之一，而分布式协同控制系统是复杂性科学的分支。2017年7月，分布式协同控制系统被国务院《新一代人工智能发展规划》列为八大基础理论问题之一，被认为是当前控制研究的一个重要转变。 本书为**自然科学基金青年项目“有人机无人机集群的三维协同控制研究”的重要成果之一。全书从集群行为的基本原理入手，结合分布式协同控制系统的典型应用场景，向读者一一展开分布式协同控制系统背后的科学依据和设计原则。全书分为八章，**章为绪论。本章主要介绍分布式协同控制系统的由来、研究背景、研究意义以及典型应用场景。第二章为分布式协同控制系统的理论基础。本章主要从数学角度形式化描述分布式协同控制问题，围绕分布式协同控制系统的关键技术展开介绍，*后给出分布式协同控制系统的评价指标。第三章为分布式系统控制系统典型应用场景的介绍以及背后所涉及关键技术分析。第四章梳理一类可归纳为个体平等的分布式协同控制系统的应用场景，并给出其解决对策。第五章梳理一类可归纳为带有恒定速度***的分布式协

第1章 集群现象 1.1 自然界中的集群现象 1.2 人类社会中的集群现象 1.3 小结 1.4 参考文献 第2章 集群系统、集群智能与集群策略 2.1 集群系统 2.2 集群智能 2.3 集群策略与分布���协同 2.4 小结 第3章 分布式协同控制系统 3.1 多智能体系 3.2 多智能体的分布式协同 3.3 常用理论工具 3.4 共性关键技术 3.5 小结 3.6 参考文献 第4章 个体平等的分布式协同控制系统应用场景及对策 4.1 典型应用场景 4.2 对策研究 4.3 小结 4.4 参考文献 第5章 ***速度恒定的分布式协同控制系统应用场景及对策 5.1 典型应用场景 5.2 对策研究 5.3 小结 5.4 参考文献 第6章 ***速度可变的分布式协同控制系统应用场景及对策 6.1 典型应用场景 6.2 对策研究 6.3 小结 6.4 参考文献 第7章 考虑部分个体发生故障时的分布式协同控制系统应用场景及对策 7.1 典型应用场景 7.2 对策研究 7.3 小结 7.4 参考文献 第8章 分布式协同控制系统的优化对策 8.1 系统参数的优化 8.2 通信半径的优化 8.3 平等系统与不平等系统的对比 8.4 个体视角的优化 结语