本书分上、下两篇。上篇为理论教学篇，阐述了可编程序控制器（PLC）的基本原理和硬件配置，系统介绍了西门子S7-200 SMART PLC的指令系统以及编程方法。上篇共6章，包括可编程序控制器概述、可编程序控制器的基本原理、S7-200 SMART PLC的硬件系统、S7-200 SMART PLC的指令系统、可编程序控制器程序设计基础以及可编程序控制器的通信及网络。下篇为实验教学篇，系统介绍了西门子S7-200 SMART PLC的编程软件及其使用方法，并配置了丰富的实验内容，便于读者理论结合实际。下篇共3章，包括可编程序控制器编程软件、基础指令编程实验以及可编程序控制器编程综合实验。 全书在阐述基本概念和基本原理的基础上，侧重于编程方法的讲解和练习，着重于工程实际应用能力的培养。各章配有大量的练习题，附录中提供了第4章和第5章部分练习题的答案，供读者检验知识的掌握程度和巩固所学的知识。 本书可作为高等院校工科各个专业相关课程的教材，也可作为有关工程技术人员的参考用书。 本书还配套有多媒体教学课件，供读者免费使用。

目录 第3版前言 第2版前言 第1版前言 上篇理论教学篇 第1章可编程序控制器概述 1.1可编程序控制器的由来与定义 1.1.1可编程序控制器的由来 1.1.2可编程序控制器的定义 1.1.3可编程序控制器的主要性能指��和 分类 1.1.4可编程序控制器系统的硬件 1.2可编程序控制器的特点与功能 1.2.1可编程序控制器的特点 1.2.2可编程序控制器的主要功能 1.2.3PLC与其他自动控制系统的 比较 1.3可编程序控制器的发展与应用 1.3.1可编程序控制器的发展简介 1.3.2可编程序控制器的发展趋势 1.3.3可编程序控制器在我国的应用 概貌 1.4国内外品牌可编程序控制器简介 1.4.1我国主要品牌的可编程序控 制器 1.4.2国外主要品牌的可编程序控 制器 练习题 第2章可编程序控制器的基本原理 2.1可编程序控制器的基本结构 2.1.1整体式PLC 2.1.2模块式PLC 2.2可编程序控制器的各组成部分 2.2.1**处理单元 2.2.2存储器 2.2.3输入/输出接口电路 2.2.4外部设备 2.2.5智能模块 2.2.6电源模块 2.3可编程序控制器的工作原理 2.3.1PLC的扫描工作方式 2.3.2PLC的扫描工作过程 2.3.3PLC的输入/输出滞后现象 2.3.4PLC的脉冲捕捉功能 2.3.5PLC的输入滤波功能 2.4可编程序控制器的编程语言 2.4.1PLC软件的基本概念 2.4.2梯形图 2.4.3语句表 2.4.4功能块图 2.4.5基于Windows操作系统的编程语言 标准IEC 61131-3 2.4.6变量的数据类型 练习题 第3章S7-200 SMART PLC的硬件 系统 3.1S7-200 SMART PLC硬件系统的 组成 3.1.1S7-200 SMART CPU模块 3.1.2扩展模块与信号板 3.1.3工作电源及电源需求核算 3.2S7-200 SMART CPU数据存储器及其 寻址方式 3.2.1数据存储器的分配和地址 3.2.2数据存储器的功能及其直接 寻址 3.2.3存储器的有效范围 *3.2.4数据存储器的间接寻址 3.2.5保存和恢复数据 3.3扩展I/O模块的寻址 3.3.1I/O点地址分配原则 3.3.2扩展模块地址分配实例 3.3.3扩展模块的连接方式 练习题 第4章S7-200 SMART PLC的指令 系统 4.1位逻辑指令 4.1.1输入指令和输出指令 4.1.2取非指令 4.1.3正跳变和负跳变指令 4.1.4置位和复位指令 4.2定时器和计数器指令 4.2.1定时器指令 4.2.2计数器指令 4.3比较、传送及移位指令 4.3.1比较指令 4.3.2传送指令 4.3.3移位指令 4.3.4循环移位指令 4.3.5移位寄存器位指令 4.4数学运算指令 4.4.1加法指令和减法指令 4.4.2乘法指令和除法指令 4.4.3字节、字、双字的增指令和减 指令 4.5逻辑运算指令与转换指令 4.5.1与、或和异或指令 4.5.2取反指令 4.5.3整数的转换指令 4.5.4译码、编码与段码指令 *4.6程序控制指令 4.6.1有条件结束指令、暂停指令和 看门狗复位指令 4.6.2跳转指令和标号指令 4.6.3循环指令 4.6.4顺序控制继电器指令 *4.7逻辑堆栈指令 4.7.1与装载指令和或装载指令 4.7.2逻辑进栈指令和逻辑出栈指令 4.7.3逻辑读栈指令和装载堆栈指令 4.7.4AENO指令（STL） 练习题 第5章可编程序控制器程序设计 基础 5.1梯形图程序的基础知识 5.1.1梯形图编程的基本规则 5.1.2STEP 7-Micro/WIN SMART编程 规约 5.1.3符号变量及符号表 5.1.4输出点的终值设定 5.2典型控制功能的梯形图 5.2.1具有自锁和互锁功能的程序 5.2.2定时器应用程序 5.2.3计数器应用程序 5.2.4微分指令应用程序 5.3PLC程序的移植设计法和经验设 计法 5.3.1PLC程序的移植设计法 5.3.2PLC程序的经验设计法 5.3.3实用程序两例 5.4PLC程序的顺序控制设计法 5.4.1顺序控制设计法的设计步骤 5.4.2顺序功能图的绘制 5.4.3单控制流的顺序控制设计法 5.4.4复杂控制流的顺序控制设计法 *5.5PLC程序的逻辑设计法 5.5.1梯形图与逻辑函数的关系 5.5.2组合逻辑关系的程序设计法 练习题 第6章可编程序控制器的通信及 网络 6.1网络通信概述 6.1.1数据通信的基本概念 6.1.2网络配置 6.2S7-200 SMART PLC的通信接口 6.3S7-200 SMART PLC 的以太网通信及 实例 6.3.1S7-200 SMART PLC 以太网通信 简介 6.3.2GET/PUT通信指令 6.3.3以太网通信实例 可编程序控制器原理与应用基础 （第3版） 目录 6.3.4GET/PUT向导编程实例 6.4S7-200 SMART PLC 的自由端口通信及 实例 6.4.1S7-200 SMART PLC 自由端口 通信 6.4.2XMT/RCV通信指令 6.4.3自由端口通信实例 6.5S7-200 SMART PLC 的其他通信方式 概述 练习题 下篇实验教学篇 第7章可编程序控制器编程软件 7.1编程软件介绍 7.1.1编程软件的安装 7.1.2编程软件界面 7.1.3窗口界面的自定义 7.2S7-200 SMART PLC通信设置 7.2.1以太网通信设置 7.2.2RS485通信设置 7.3程序的创建与编辑 7.3.1创建项目 7.3.2程序的编辑 7.3.3程序的编译 7.3.4程序的下载 7.4程序的监控与调试 7.4.1使用程序编辑器监视程序 7.4.2使用状态图表监视程序 7.4.3单次和多次扫描 7.4.4出错处理 练习题 第8章基础指令编程实验 8.1基本逻辑指令实验 8.1.1多地点控制 8.1.2三相异步电动机的基本控制 8.1.3抢答器控制程序 8.2定时器指令实验 8.2.1多台电动机联