“机电与液压传动及控制”是高等学校机械设计制造及其自动化专业的专业基础课，是从事机电系统设计**知识的重要组成部分。《BR》本书内容主要包括：机电与液压传动及控制发展简介，机电传动系统动力学及流体力学基础理论，直流电动机及拖动，交流电动机及拖动，机电传动系统中电动机的选择，机电传动系统电器控制，伺服电动机和步进电动机的特点及选择步骤，液压元件的结构、工作原理及特点，液压系统基本回路，液压系统的设计、计算方法及步骤。本书的特色体现在将机械系统的驱动技术进行了整合，明确了不同驱动方案的特点及适应领域。

目录 前言 1 绪论 1 1.1 机械系统的驱动技术 1 1.2 驱动系统组成及特点 1 1.2.1 机电传动系统组成及特点 1 1.2.2 液压传动系统组成及特点 3 1.2.3 气压传动系统组成及特点 5 2 驱动系统力学分析 7 2.1 单轴机电传动系统动力学方程 7 2.2 多轴机电传动系统动力学方程 8 2.2.1 旋转运动负载转矩和惯量的折算 9 2.2.2 平移运动负载转矩和惯量的折算 11 2.2.3 升降运动负载转矩和惯量的折算 12 2.3 负载机械特性方程 13 2.4 机电传动系统的稳定运行 15 2.5 液压油 16 2.5.1 液压油的主要性质 17 2.5.2 液压油的选用 19 2.5.3 液压油的污染和防污措施 20 2.6 液体静力学基础 21 2.6.1 静压力及其性质 21 2.6.2 静压力的基本方程 21 2.6.3 压力的表示方法和单位 22 2.6.4 帕斯卡原理 23 2.6.5 静压力对固体壁面的作用力 23 2.7 液体动力学基础 24 2.7.1 基本概念 24 2.7.2 连续性方程 27 2.7.3 伯努利方程 27 2.7.4 动量方程 29 2.8 液体流动时的压力损失 31 2.8.1 沿程压力损失 31 2.8.2 局部压力损失 32 2.8.3 管路系统的总压力损失 33 2.9 孔口流动和缝隙流动 33 2.9.1 孔口流动 33 2.9.2 缝隙流动 35 2.10 液压冲击和气穴现象 38 2.10.1 液压冲击 38 2.10.2 气穴现象 39 3 直流电动机及拖动 41 3.1 直流电动机的结构和工作原理 41 3.1.1 直流电动机的结构 41 3.1.2 直流电动机的工作原理 43 3.2 直流电动机的分类及机械特性 45 3.2.1 直流电动机的分类 45 3.2.2 直流电动机的基本方程 46 3.2.3 直流电动机的机械特性方程 47 3.3 他励直流电动机的启动特性 51 3.3.1 他励直流电动机的启动要求 51 3.3.2 他励直流电动机的启动方法 52 3.4 他励直流电动机的调速特性 55 3.4.1 调速的技术指标和经济指标 56 3.4.2 电枢回路串电阻调速 57 3.4.3 改变电枢电压调速 58 3.4.4 改变磁通量调速 59 3.5 他励直流电动机的制动特性 60 3.5.1 他励直流电动机的能耗制动 60 3.5.2 他励直流电动机的反接制动 62 3.5.3 他励直流电动机的反馈制动 64 3.6 他励直流电动机传动系统的过渡过程 66 3.6.1 他励直流电动机传动系统过渡过程的实际意义 66 3.6.2 他励直流电动机传动系统过渡过程具体分析 67 4 交流电动机及拖动 70 4.1 三相异步电动机的结构和工作原理 70 4.1.1 三相异步电动机的结构及分类 70 4.1.2 三相异步电动机的工作原理 73 4.1.3 三相异步电动机的旋转磁场 74 4.1.4 定子绕组线端连接方式 76 4.1.5 三相异步电动机的额定值 77 4.2 三相异步电动机 78 4.2.1 三相异步电动机与变压器的异同 78 4.2.2 三相异步电动机的定子电路 78 4.2.3 三相异步电动机的转子电路 79 4.3 三相异步电动机运行 80 4.3.1 三相异步电动机空载运行 80 4.3.2 三相异步电动机负载运行 81 4.4 三相异步电动机的转矩与机械特性 82 4.4.1 三相异步电动机的转矩 82 4.4.2 三相异步电动机的机械特性 85 4.5 三相异步电动机的启动特性 88 4.5.1 三相笼型异步电动机的启动特性 88 4.5.2 特殊结构的笼型异步电动机 91 4.5.3 三相绕线转子异步电动机的启动特性 92 4.6 三相异步电动机的调速特性 94 4.6.1 调压调速 94 4.6.2 转子电路串电阻调速 94 4.6.3 变极调速 95 4.6.4 变频调速 96 4.7 三相异步电动机的制动特性 97 4.7.1 能耗制动 97 4.7.2 反接制动 98 4.7.3 反馈制动 99 4.8 单相异步电动机 100 4.8.1 工作原理 100 4.8.2 启动方法 102 4.9 同步电动机 103 4.9.1 基本结构 104 4.9.2 工作原理和运行特性 104 5 机电传动系统中电动机的选择 107 5.1 电动机种类、形式、额定电压和额定转速的选择 107 5.1.1 电动机种类的选择 107 5.1.2 电动机形式的选择 107 5.1.3 电动机额定电压的选择 108 5.1.4 电动机额定转速的选择 108 5.2 电动机容量的选择 108 5.2.1 电动机的发热与冷却 109 5.2.2 不同工作制下电动机容量的选择 110 6 机电传动系统电器控制 114 6.1 常用低压控制电器 114 6.1.1 手动电器 114 6.1.2 自动电器 116 6.2 常用基本控制线路 128 6.2.1 电器控制基础 128 6.2.2 控制线路的常用基本回路 131 6.3 笼型异步电动机启动控制线路 134 6.3.1 全压直接启动 134 6.3.2 降压启动 135 6.4 异步电动机正反转控制线路 137 6.4.1 电动机正反转线路 137 6.4.2 电动机正反转自动循环线路 138 6.5 异步电动机的调速控制线路 139 6.6 异步电动机的制动控制线路 141 6.6.1 能耗制动控制线路 141 6.6.2 反接制动控制线路 142 7 伺服电动机 145 7.1 直流伺服电动机 145 7.2 力矩电动机 147 7.2.1 永磁式直流力矩电动机的结构特点 147 7.2.2 直流力矩电动机转矩大、转速低的原因 147 7.2.3 直流力矩电动机的主要参数 148 7.2.4 直流力矩电动机的选用 149 7.3 无刷直流电动机 149 7.3.1 无刷直流电动机的工作原理 150 7.3.2 位置传感器 151 7.4 交流伺服电动机 152 7.4.1 两相交流伺服电动机的结构 152 7.4.2 基本工作原理 153 7.4.3 消除自转现象的措施 154 7.5 直线电动机 155 7.5.1 直线电动机的优缺点 155 7.5.2 直线电动机的类型 156 7.5.3 直线异步电动机的结构 156 7.5.4 直线异步电动机的工作原理 156 8 步进电动机 158 8.1 步进电动机的特点 158 8.2 步进电动机的工作特性 159 8.2.1 步进电动机的结构 159 8.2.2 步进电动机的基本工作原理 159 8.2.3 步进电动机的工作方式 160 8.2.4 步进电动机的主要技术性能指标 160 8.3 步进电动机的选用 161 9 液压泵和液压马达 163 9.1 液压泵和液压马达概述 163 9.1.1 液压泵和液压马达的工作原理 163 9.1.2 液压泵和液压马达的性能参数 164 9.2 柱塞泵和轴向柱塞式液压马达 165 9.2.1 柱塞泵 165 9.2.2 轴向柱塞式液压马达 167 9.3 叶片泵 167 9.3.1 单作用叶片泵 167 9.3.2 限压式变量叶片泵 168 9.3.3 双作用叶片泵 170 9.4 齿轮泵和齿轮马达 171 9.4.1 齿轮泵 171 9.4.2 齿轮马达 173 9.5 液压泵和液压马达的选用 173 10 液压缸 174 10.1 液压缸的工作原理和特点 174 10.1.1 活塞式液压缸 174 10.1.2 柱塞式液压缸 176 10.1.3 其他结构形式的液压缸 176 10.2 液压缸结构 177 10.2.1 缸体组件 178 10.2.2 活塞组件 178 10.2.3 缓冲与排气装置 179 10.3 液压缸设计 180 10.3.1 液压缸的主要尺寸计算 180 10.3.2 液压缸的校核 181 11 液压阀 183 11.1 液压阀概述 183 11.1.1 液压阀的特点及要求 183 11.1.2 液压阀的分类 183 11.1.3 液压阀的基本参数 184 11.2 方向阀 184 11.2.1 单向阀 184 11.2.2 换向阀 186 11.3 压力阀 192 11.3.1 溢流阀 192 11.3.2 减压阀 194 11.3.3 顺序阀 195 11.3.4 压力继电器 196 11.4 流量阀 197 11.4.1 流量控制原理 197 11.4.2 节流阀 197 11.4.3 调速阀 197 11.5 其他类型的控制阀 200 11.5.1 比例阀 200 11.5.2 电液伺服阀 202 11.5.3 插装式锥阀 202 11.5.4 叠加阀 203 12 液压辅助元件 204 12.1 滤油器 204 12.1.1 滤油器的功用与类型 204 12.1.2 滤油器的主要性能参数 204 12.1.3 滤油器的结构 204 12.1.4 滤油器的安装位置 205 12.2 蓄能器 206 12.2.1 蓄能器的类型及特点 206 12.2.2 蓄能器的容积计算 207 12.2.3 蓄能器的安装 208 12.3 密封装置 208 12.4 油箱与管件 210 12.4.1 油箱 210 12.4.2 管件 211 12.5 热交换器 214 13 液压基本回路 215 13.1 压力控制回路 215 13.1.1 调压回路 215 13.1.2 减压回路 216 13.1.3 卸荷回路 216 13.1.4 保压回路 217 13.1.5 平衡回路 218 13.1.6 增压回路 218 13.2 速度控制回路 219 13.2.1 节流调速回路 219 13.2.2 容积调速回路 224 13.2.3 容积-节流调速回路 227 13.3 方向控制回路 228 13.3.1 换向回路 228 13.3.2 锁紧回路 229 13.4 其他基本回路 230 13.4.1 快速运动回路 230 13.4.2 速度换接回路 231 13.4.3 顺序动作回路 233 13.4.4 同步运动回路 234 14 典型液压系统