本书介绍了利用Process Simulate 进行智能产线的数字化建模及工艺仿真，主要内容包括：数字化工厂规划、数字化工艺仿真与验证、Process Simulate 软件基本操作、机器人仿真模型建立、焊接过程的创建、装配过程的创建、人体模型工具、人机交互仿真，以及单工位机器人、AGV 小车与桁架机器人协同工作、桁架运行、整线仿真等完整的仿真案例。此外，本书还配送了电子资料包，读者扫描书中二维码可观看配套视频，轻松愉悦地进行学习。本书适合制造型企业数字化产线规划与仿真人员使用，也可作为高等院校智能制造、工业工程、物流工程等专业工业仿真教材。

第1章 数字化工厂规划 001 1.1 数字化工厂现状 001 1.1.1 数字化工厂的概念 001 1.1.2 数字化工厂的应用特点 002 1.1.3 数字化工厂的应用现状 003 1.2 数字化工厂创建过程及系统 003 1.2.1 生产过程及工艺过程 003 1.2.2 生产类型与工艺特点 005 1.2.3 机械制造工艺系统 006 1.3 数字化工厂技术研究 007 1.3.1 数字化工厂规划的核心要素 007 1.3.2 数字化工厂的关键技术 013 1.3.3 数字化工厂的优势 015 1.4 计算机辅助工艺规程设计 016 1.4.1 概述 016 1.4.2 CAPP 的结构及功能 017 1.4.3 CAPP 存在的问题 019 1.5 数字化工厂的未来 019 1.5.1 数字化工厂的发展趋势 019 1.5.2 数字化企业的愿景 020 1.5.3 数字化企业的目标 021 参考文献 023 第2章 数字化工艺仿真概述 024 2.1 数字化工艺仿真介绍 024 2.1.1 什么是数字化工艺仿真 024 2.1.2 数字化工艺仿真应用现状分析 024 2.1.3 数字化工艺仿真发展趋势 027 2.2 机器人工艺仿真介绍 029 2.2.1 什么是机器人工艺仿真 029 2.2.2 机器人工艺仿真的步骤 030 2.2.3 机器人工艺仿真的价值 034 2.3 Process Simulate 软件介绍 035 2.3.1 Tecnomatix 软件简介 035 2.3.2 Tecnomatix 软件的主要解决方案简介 038 2.3.3 Tecnomatix 的优势 044 2.3.4 Process Simulate 应用及优势 044 参考文献 046 第3章 工艺仿真与验证 047 3.1 人机工程虚拟仿真与工效学评价 047 3.1.1 人机工程学概述 047 3.1.2 人机工程虚拟仿真系统分析 051 3.2 工业机器人、自动化生产线模拟与虚拟调试 053 3.2.1 机械运动仿真 053 3.2.2 机器人仿真 054 3.2.3 虚拟试生产 055 3.3 数字化工厂设计 056 参考文献 058 第4章 Process Simulate 软件基本操作 059 4.1 机构定义 059 4.1.1 Process Simulate 软件的基本导航 059 4.1.2 创建坐标系 063 4.1.3 移动对象位置 065 4.2 机器人仿真方法 068 4.2.1 概述 068 4.2.2 机器人仿真操作 068 4.2.3 机器人**仿真 069 4.3 机器人仿真操作 074 4.3.1 连续特征路径的路径建立 074 4.3.2 设备的运动学定义 077 4.4 用户定制设置 080 4.4.1 自定义功能区 080 4.4.2 自定义鼠标 081 4.4.3 自定义键盘 082 4.4.4 自定义功能区选项卡 083 4.4.5 自定义上下文菜单 085 4.4.6 自定义快速访问工具栏 086 参考文献 088 第5章 机器人仿真模型建立 089 5.1 资源的三维布局与定义 089 5.1.1 PD 项目流程操作 089 5.1.2 资源的三维布局 096 5.2 机构定义、装备及机器人的动作 102 5.2.1 机构的定义 103 5.2.2 机器人姿态设定 105 5.2.3 机器人点动 106 5.3 机器人运动的其他配置 111 5.3.1 复合设备简介 111 5.3.2 附加及添加工具 112 5.3.3 连接和分离组件介绍 112 参考文献 114 第6章 创建焊接过程 115 6.1 焊接工艺发展 115 6.2 焊接过程的创建 116 6.2.1 创建焊接任务 116 6.2.2 干涉定义 120 6.2.3 焊接路径创建 125 6.2.4 定义I/O 信号及离线编程 131 参考文献 136 第7章 创建装配过程 137 7.1 装配工艺发展 137 7.1.1 整车装配工艺装备概况 137 7.1.2 发动机装配工艺装备概况 137 7.1.3 汽车装配技术发展趋势 138 7.2 装配机器人 139 7.2.1 装配机器人概述 139 7.2.2 Process Simulate 机器人协作介绍 139 7.3 对象流操作 139 7.4 装配仿真过程 141 7.5 装配碰撞查看 146 7.6 装配路径设置 150 7.6.1 编辑路径 152 7.6.2 自定义模拟 153 参考文献 155 第8章 Process Simulate Human 及人体模型工具介绍 156 8.1 Process Simulate Human 介绍 156 8.1.1 概述 156 8.1.2 人机模型的介绍与创建 157 8.1.3 定义工人动作 159 8.2 Process Simulate Human 应用场景及仿真流程 161 8.2.1 Process Simulate Human 应用场景 161 8.2.2 Process Simulate Human 分析应用模式 163 8.3 基础分析功能 164 8.3.1 仿真场景构建 164 8.3.2 人体建模 166 8.3.3 人体姿态设置 167 8.3.4 人机任务仿真 168 8.3.5 可视、可达分析 170 8.4 **分析功能 172 8.4.1 人机工效评估 172 8.4.2 虚拟现实支持 177 8.4.3 人机工效分析输出 178 参考文献 180 第9章 人机交互仿真 181 9.1 人体操作对象设置 181 9.2 人工上下件操作 182 9.3 人机工程学分析模块介绍 184 9.3.1 视觉窗口 184 9.3.2 人机工效学分析 186 9.3.3 人机事件设置 193 参考文献 196 第10章 制作一个完整仿真过程 197 10.1 单工位机器人案例 197 10.1.1 功能区简介 197 10.1.2 单工位机器人案例实施方案 203 10.2 AGV 小车及桁架机器人协同工作案例 208 10.3 桁架运行案例 213 10.4 整线仿真案例 217