●第1章绪论 1.1多传感器数据融合的基本概念 1.2多传感器数据融合的功能模型 1.3多传感器数据融合的结构模型 1.4传感器误差结构分析 1.4.1目标来源误差 1.4.2随机误差 1.4.3系统误差 1.5本书主要研究内容 参考文献 第2章数据融合经典方法 2.1航迹关联经典方法 2.1.1问题描述 2.1.2Bar-Shalom的加权航迹关联法 2.1.3*近邻法 2.1.4全局*近邻法 2.1.5模糊关联法 2.1.6经典关联方法性能讨论 2.2系统误差估计经典方法 2.2.1问题描述 ……